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實現(xiàn)modbus轉(zhuǎn)EthernetIP協(xié)議接AB PLC機器人的解決方案

vfbox ? 來源: vfbox ? 作者: vfbox ? 2023-11-23 10:03 ? 次閱讀

1 功能需求

在一些項目中,需要把modbus協(xié)議的設備數(shù)據(jù)發(fā)送給EthernetIP協(xié)議的設備,兩者協(xié)議不匹配,不能把兩個設備直接連接起來。

2 功能實現(xiàn)

不同協(xié)議設備之間的互聯(lián)互通,主要使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關來實現(xiàn)。在網(wǎng)關的選型上,需要考慮兩方面的問題。一個是硬件接口,如RS485RS232,網(wǎng)口等連接方式。一個是通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,如modbus轉(zhuǎn)成EthernetIP。在選擇協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關的時候,則可以根據(jù)現(xiàn)場設備的接口數(shù)量,協(xié)議類型選擇合適的設備,這樣可以避免成本的浪費。VFBOX網(wǎng)關設備作為一個橋梁連接在不同設備之間。工作原理是網(wǎng)關分別和不同設備進行通信。用戶可以在網(wǎng)關里進行配置,建立不同設備之間的數(shù)據(jù)對應關系。配置完成后,網(wǎng)關會自動采集設備里的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)從一個設備轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個設備,如AB PLC機器人等設備。
image.png

3 網(wǎng)關采集Modbus從站設備數(shù)據(jù)

  1. 打開VFBOX Studio軟件。
  2. 點擊“新建工程”,再“新建設備”。image.png
  3. 新建幾個采集數(shù)據(jù)image.png
  4. 新建完成后,點擊下載,再點擊查看數(shù)據(jù),可以看到網(wǎng)關已經(jīng)采集到Modbus slave的數(shù)據(jù)。
    image.png

4 啟動EthernetIP]()從站服務。

  1. 此處的功能是網(wǎng)關作為Ethernet/IP協(xié)議的從站,外部設備做Ethernet/IP的主站。
  2. 到菜單“服務-EtherNet/IP”,啟用設置成Yes。image.png
參數(shù)說明
綁定網(wǎng)口如果是單網(wǎng)口設備,不需要更改。 兩個網(wǎng)口的網(wǎng)關,選擇網(wǎng)關連接EthernetIP設備的網(wǎng)口。
輸入輸出存儲區(qū)固定長度輸入輸出區(qū)的固定長度,一般選擇Yes。對應下面的“CIP最大字節(jié)”使用。如果選擇yes,CIP最大字節(jié)是32,則輸入?yún)^(qū)長度為32個字節(jié),輸出區(qū)固定長度為32個字節(jié)
CIP最大字節(jié)選擇輸入去和輸出區(qū)的最大字節(jié)長度。單位字節(jié)。
Input Assembly(100),輸入數(shù)據(jù)區(qū),路徑地址是100
Output Assembly(150)輸出數(shù)據(jù)區(qū),路徑地址是150
  1. 點擊“Input Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來網(wǎng)關讀取的數(shù)據(jù)。
    image.png
  2. 點擊“Output Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Output Assembly是指外部系統(tǒng)要寫入到網(wǎng)關的數(shù)據(jù)。
    image.png
  3. 完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網(wǎng)關里。
  4. 點擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件,把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設備后,就可以和網(wǎng)關進行數(shù)據(jù)通信了。
    image.png
  5. 如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關中,并重新生產(chǎn)EDS文件,然后再導入到相應的設備中。
  6. 如果其他設備不能導入EDS文件,則再設置的時候,參數(shù)需要和網(wǎng)關保持一致。如CIP最大字節(jié)(32),Input
    Assembly(100),Output Assembly(150).
  7. 完成上述操作后,把配置參數(shù)下載到網(wǎng)關中,就可以實現(xiàn)modbus設備和EthernetIP設備之間的數(shù)據(jù)交換了。

審核編輯 黃宇

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