大家好,我們今天來講一下變壓器和感應(yīng)電機的工作原理。在此之前,希望你對磁路原理有基本的了解:
昨天講到電感的反電動勢特性:
對于這樣的分析,我們是把電感看成實際電感,也就是有電阻的電感的:
在昨天的分析中我們知道,閉合鐵芯的電感,自感系數(shù)會非常大,也就意味著非常微弱的電流就可以在電感中產(chǎn)生非常強的磁場,進而產(chǎn)生非常大的反電動勢。對于一個自感系數(shù)非常非常大的電感,只需要微弱的電流,就能產(chǎn)生足以抵消外加電壓的反電動勢。
如果認(rèn)為變壓器的原邊回路電阻為零,自感系數(shù)無窮大,并且所有的磁路都沿著鐵芯行走,那么只需要無窮小的電流就可以產(chǎn)生一定大的磁通,再通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生反電動勢抵消外界的電壓,這就是所謂理想變壓器的原理。理想變壓器不接負載的時候,輸入電流是為零的。
對于實際變壓器而言,情況并沒有那么樂觀:初級線圈會有一定的電阻,自感系數(shù)也不是無窮大,因此總需要一個微弱的電流Im來產(chǎn)生這個磁場,進而產(chǎn)生反電勢。這個用來產(chǎn)生磁場的電流稱為 勵磁電流 ,產(chǎn)生的磁通稱為 勵磁磁通 。另外,磁路也不是完全沿著鐵芯走的(因為鐵芯的磁阻雖然很小但也不為0),會有微弱的磁場沿著空氣跑掉,這個現(xiàn)象稱為 漏磁 。在鐵芯里的磁通稱為 主磁通 ,主磁通在鐵芯中會產(chǎn)生渦流損耗一部分能量,還會因為來回地對鐵芯磁化而產(chǎn) 生磁滯損耗 ,這就是 實際變壓器 。
在變壓器分析中,有一個很重要的假設(shè): 勵磁磁通基本不變 。
為什么這么說呢?變壓器的線圈實際上電阻非常小,可以近似為0.既然沒有電阻,那么原邊的輸入電壓和反電勢就近似相等。而反電勢是怎么來的?反電勢是鐵芯里的磁通通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生的。假設(shè)變壓器的電源內(nèi)阻可以忽略,那么反電勢和外加電壓都保持恒定,也就意味著勵磁磁通也是恒定的。
接下來我們給變壓器接上副邊:
接上副邊之后:假設(shè)副邊不接負載,這個時候次級線圈上是沒有電流的。沒有電流,就不會產(chǎn)生磁場,也就不會對鐵芯里的磁通產(chǎn)生影響。但這個時候鐵芯里的磁通會通過電磁感應(yīng)在次級線圈感應(yīng)出電壓。忽略漏磁的情況下,原邊和副邊的線圈內(nèi)磁通是一樣的,因而電壓只和線圈的匝數(shù)成正比。這就是我們高中學(xué)變壓器所講到的結(jié)論。
接下來要講的內(nèi)容就是接上負載的情況,可不是“因為能量守恒”那么簡單哦:
在接上負載的一瞬間,次級線圈形成回路,產(chǎn)生電流。這個電流也會在鐵芯中產(chǎn)生磁場,而且由于楞次定律,產(chǎn)生的磁場方向是抵抗勵磁磁通的,這個效應(yīng)稱為 去磁效應(yīng) 。這個時候鐵芯中的總磁通會等于勵磁磁通減去副邊電流產(chǎn)生的磁通,從而 使總磁通減小 。一旦總磁通有略微的減小,馬上會導(dǎo)致初級線圈中感應(yīng)出的反電動勢減小。反電動勢減小的效果就是初級線圈回路的電流增大,產(chǎn)生的磁場更強,導(dǎo)致 總磁通增大 。最終的結(jié)果是 初級線圈增加的電流產(chǎn)生的磁通與次級線圈電流產(chǎn)生的磁通抵消 ,磁路中總磁通大小還是勵磁磁通:
這整個過程是在一瞬間完成的。總結(jié)來說,在帶載的情況下,副邊電流產(chǎn)生的磁場“感應(yīng)”到原邊,使得原邊的感應(yīng)電動勢增大。原邊和副邊新增的磁動勢應(yīng)當(dāng)能抵消,才能使回路總磁動勢、磁通保持不變,從而有:
所以,這個式子的本質(zhì)是“原邊副邊產(chǎn)生的磁動勢相等”,是通過電磁感應(yīng)得到的。
對于變壓器來說,電壓從原邊感應(yīng)到副邊,電流從副邊感應(yīng)到原邊。這就是一個電——磁——電的能量轉(zhuǎn)換過程。
講清楚了變壓器,接下來我們來看看另一個同樣是通過電——磁——電的能量轉(zhuǎn)化實現(xiàn)功能的設(shè)備——感應(yīng)電機。
所謂感應(yīng)電機,顧名思義,是靠電磁感應(yīng)原理工作的電機。它的結(jié)構(gòu)是這樣的:
定子由一個齒形的硅鋼片和繞在硅鋼片上的三組線圈組成(通入三相電),轉(zhuǎn)子是一個由兩個圓圈和若干條鋼條焊成的一個類似“鼠籠”的結(jié)構(gòu)。和大家以前學(xué)的直流電機不一樣,感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子上沒有外接的導(dǎo)線。
感應(yīng)電機的原理是這樣的:當(dāng)我們在定子的線圈中通入三相電,由于三相電本身有相位差,線圈在圓周上也有相位差,兩者結(jié)合就能形成一個圓形旋轉(zhuǎn)的磁動勢,進而形成圓形旋轉(zhuǎn)的磁通:
這個轉(zhuǎn)速是可以算出來的。比如如圖的情況,我們通入50Hz的交流電,50Hz的交流電一分鐘變化3000次,在這兒就是3000轉(zhuǎn)/分鐘的磁場轉(zhuǎn)速。在這里每一相供電的磁極對數(shù)為1。 磁極對數(shù)一般以符號p表示,是一個很重要的參數(shù)。
如果磁極對數(shù)增加,會導(dǎo)致電路走過一個周期,磁場在空間中只能旋轉(zhuǎn)幾分之一的周期。比如說下面這張圖:
(我爸:你怎么放了個冠狀病毒的圖片上去??)
這張圖上有18個磁極,合計3對極,磁極對數(shù)為3。這時候磁場旋轉(zhuǎn)速度降為三分之一,每分鐘1000轉(zhuǎn)。
磁極對數(shù)越少,轉(zhuǎn)速就越快。磁極對數(shù)越多,轉(zhuǎn)速就越慢,低速性能好。不過磁極對數(shù)越多,電機相應(yīng)地也越貴。電壓加在定子上產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速稱為 同步轉(zhuǎn)速 。
感應(yīng)電機其實和變壓器是非常相似的。什么情況下的感應(yīng)電機相當(dāng)于變壓器的空載?是感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子線圈沒有產(chǎn)生電流的情況。如果電機的轉(zhuǎn)子也和磁場一樣以同步轉(zhuǎn)速運行,那么相當(dāng)于沒有切割磁感線,轉(zhuǎn)子中不會產(chǎn)生電流,自然也就沒有力矩。如果磁場轉(zhuǎn)速是3000轉(zhuǎn),那么這種情況下定子也是3000轉(zhuǎn),相當(dāng)于變壓器空載的情況。
不過這里會有兩個問題:第一,定子和轉(zhuǎn)子之間一定會有氣隙。電機是旋轉(zhuǎn)機械,如果沒有間隙是不可能轉(zhuǎn)動起來的。設(shè)計電機的時候會讓氣隙盡可能地小,但總會有氣隙,也就使得磁導(dǎo)率比變壓器要差很多,磁的利用效率就會低一些。第二,轉(zhuǎn)子速度難以達到同步轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子要轉(zhuǎn)動,一定要克服各種阻力、摩擦力,所以一定要外界給轉(zhuǎn)子提供一個驅(qū)動力。在轉(zhuǎn)子速度和磁場完全一致的情況下,轉(zhuǎn)子無法通過電磁感應(yīng)得到驅(qū)動力。所以如果外界沒有帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的力,轉(zhuǎn)子就一定要從電磁感應(yīng)中吸收一定的能量用來平衡摩擦力,所以轉(zhuǎn)子的速度一定會比同步轉(zhuǎn)速慢。只有存在轉(zhuǎn)速差,才能傳遞能量。比如磁場的同步速是3000轉(zhuǎn),電機空載大約是2900多轉(zhuǎn)。所以感應(yīng)電機也稱為 異步電機 。
當(dāng)轉(zhuǎn)子加上阻力之后,轉(zhuǎn)子的阻力矩大于動力矩,轉(zhuǎn)子的速度就會下降。一旦下降,從轉(zhuǎn)子的坐標(biāo)上看,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和同步轉(zhuǎn)速差就越大,切割磁感線的速度就會越快,因此會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子上更大的感應(yīng)電動勢和更大的感應(yīng)電流。這個感應(yīng)電流同樣地會在定子鐵芯中產(chǎn)生磁場,對勵磁磁場去磁,從而促使輸入電源增大電流補償磁動勢。因此,在一定程度上,感應(yīng)電機的負載越大,其轉(zhuǎn)速也越慢。
這就是變壓器和感應(yīng)電機的工作原理。
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