1、自定心夾具一

綠色雙偏心輪和兩個藍色楔形滑塊使黃色工件沿橫向和縱向居中。

2、 自定心夾具二

具有左右手螺紋的橙色螺釘使V型塊移動，以使黃色工件沿橫向和縱向居中。藍色的銷釘和螺釘（在底座的下部）用于沿縱向方向調整夾具的中心位置。

3、 自定心夾具三

具有左右手螺紋的橙色螺釘移動V型塊，使黃色工件在橫向和縱向上居中。綠色滑塊上的藍色螺母和紅色螺釘用于沿縱向調整中心位置。

對于這種調整，動圖最后一個場景顯示了如何移動一個V型塊，同時保持另一個V型塊不動。

4、 自定心夾具四

粉色凸輪桿控制夾緊過程，紅色彈簧保持凸輪和起絨器之間的接觸。它也可用于沖壓底切工件（軟金屬）的模具。

5、 自定心夾具五

兩個對稱的端面凸輪使黃色工件沿縱向居中。

6、 自定心夾具六

兩個對稱的V形杠桿使黃色工件在縱向上居中。

7、 自定心夾具七

平行四邊形機構的綠色連桿使黃色工件沿縱向居中。

8、 自定心夾具八

V形塊（一個是固定的，另一個是可移動的）使黃色工件在縱向上居中。

9、 自定心夾具九

當與所有兩個粉色輥對接觸時，黃色運行工件沿縱向居中。該夾具用于竹子縱切機。紅色的刀是靜止的。

10、 自定心夾具 十：

轉動橙色和黃色齒輪組以夾緊棕色工件。兩個灰墊使工件沿其縱向居中。

居中條件：

R 1 /R 3 = R 2 /R 4

（藍色和綠色齒輪的角速度相等）

齒輪齒距半徑的關系：

R 4 =R 1 +R 2 +R 3

R 1 、R 2 、R 3 和R 4 分別是橙色、黃色、藍色和綠色齒輪的螺距半徑。

11、 自定心夾具十一：

多片夾緊。V型塊使黃色工件沿縱向居中，V型塊之間有壓縮彈簧。

12、 自定心夾具十二：

用液壓缸通過活塞上的綠色楔形物，兩個銷釘和兩個黃色杠桿將工件（橙色）夾緊（橙色）。粉色V型塊使工件沿其縱向居中。

13、 自定心夾具十三：

浮動圓柱體同步移動兩個粉紅色的鉗口。橙色連桿的滑塊曲柄機構承受的載荷很小，并確保兩個鉗口的位移相等。

審核編輯：黃飛