RS232轉profinet網關（XD-PNR200）自由口是一種用于將RS232串口信號轉換為profinet協議的設備，它具有自由口的功能。本文以某自動化生產線為例進行案例研究。通過RS232轉Profinet網關（XD-PNR200），將生產線的多個RS232掃碼槍與PLC連接起來，實現對生產線自能自動化。

打開博圖添加PLC，

安裝提供的GSD文件夾，然后單擊安裝

安裝后，在網絡視圖下點擊硬件目錄，在硬件目錄下找到網關驅動，添加到博圖

連接1500plc PROFINET端口與網關相連

雙擊網關配置IP地址（應與PLC的IP地址保持在同一網段上）

選擇接收數據的長度，該長度不應小于實際掃描數據的字節數

在設備視圖下右擊網關，分配設備名稱

下載并配置到PLC

設置網關參數，打開網關配置軟件；總線類型根據RS232的實際數量確定。

首先，設置PN終端的IP地址和設備名稱，應與博圖的配置一致

設置串口參數，可選擇232或485串口，工作模式可為主從模式或生產者-消費者模塊

本例選擇RS232串行端口和生產者-消費者模式。

設置RS232掃碼槍接口參數

右鍵單擊子網以添加節點，右鍵單擊節點以添加消費者或生產者：用于發送數據的為生產者模式，用于接收數據者為消費者模式

選擇消費模式，消費者是用于接收掃描槍發送的數據

子網離線操作：選擇重置后，轉換器會在收到數據一次后重置

超時：基于10ms和100ms，即100的10倍，即1000ms，即1s后保持動作

觸發字節：啟用后，在相應的地址數據改變之前，不會發送到PLC

右鍵單擊消費者以添加所需數據

如果您不知道測試期間掃描了多少字節，可以選擇在此處添加變量數據，這些數據可以根據特定的掃描值進行傳輸。本例中的數據長度為32字節

請注意，如果有多通道代碼掃描槍，則下一個配置用戶下的數據內存映射的起始地址應從33開始。您可以在興達易控RS232第二和第三節點的PROFINET轉換器配置軟件中添加代碼掃描設備。換句話說，之前的數據已經被第一種方法的代碼掃描槍占用。

將配置下載至RS232轉Profient網關，即完成全部配置

采用控制程序連接掃碼槍

在整個程序中，主要有三個程序塊。1個主程序，1個掃描槍子程序，1個自動分揀子程序。詳細的程序如下圖所示。

掃碼槍數據收發子程序如下圖

3、在程序中，指令中PORT是通訊板的硬件標識符。"全局".RCV_String使用的字符串數據類型，"全局".SEND_Buffer使用的Byte的數組用于發送對應的指令，在本案例中觸發掃碼的命令如下圖所示

4、在下圖中，是接收的數據類型的轉換，掃碼槍返回的數據是日期，為了便于比較，將其轉換整數，然后再進行比較。

5、掃碼自動分揀如下圖

RS232轉Profinet網關（XD-PNR200）作為工業控制領域的重要通信協議設備，在不同的應用場景下具有各自的優勢和適用性。通過RS232轉Profinet網關連接，可以充分發揮它們的優勢，實現快捷高效、更可靠的工業控制和數據傳輸。

審核編輯 黃宇