隨著工業化的飛速發展，巡檢機器人成為智能制造的重要一環，吸引了眾多企業和政府部門的關注。在這個潛力巨大的市場中，ISMC以其獨特的解決方案為行業痛點提供專屬解決策略。

01

巡檢機器人概念

巡檢機器人是一種移動機器人，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀和其他檢測儀器，采用多場信息融合技術實現自主移動與自主巡檢。它具備障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、越障能力、對輸電線路及其線路走廊的自主巡檢等功能，并支持圖像和數據的存儲與傳輸、遠程監控和遙控、電能在線補給以及后臺管理和分析診斷。

目前市面上的巡檢機器人分為以下幾個種類：

◆電力巡檢機器人（室內/室外，掛軌巡檢機器人）

◆軌通巡檢機器人

◆排爆機器人

◆偵察機器人

◆石化巡檢機器人

◆公共衛生巡檢機器人

02

巡檢機器人行業痛點

巡檢機器人面臨的問題包括技術水平難以滿足需求、續航能力及便攜性不足、安全性問題和應用場景多變。當前市場上的巡檢機器人存在性能參差不齊，無法滿足客戶需求，同時電量續航不足限制了巡檢距離和時間，體積過大也造成了搬運拿放不便利。此外，在接觸危險物品和復雜環境中工作時，機器人及核心零部件必須經得起考驗。由于應用場景多變，需要針對不同的場景進行定制化開發。

03

ISMC提供專屬解決方案

伺服驅動器在巡檢機器人行業中扮演著重要的角色，可以解決行業中的一些痛點。

1、ISMC Diamond系列伺服驅動器過載能力強，峰值電流可達2.5倍，超低溫可達-55°C，并且具有抗震性，可以適應各種非規則路面和坡度，能夠保證機器人能夠在各種復雜的環境和路面條件，如坡道、石子路面、草地等環境下穩定運行，完成巡檢任務。

2、Diamond系列驅動器尺寸僅40×40×26mm，重量約45g、具有體積小、重量輕的特點，能夠減輕巡檢機器人的整體重量，提高其便攜性和續航能力。

3、Diamond系列驅動器具有穩定的通訊及控制性能，支持CAN和EtherCAT通訊，標準的CIA402協議。

4、ISMC能夠提供成套的電機+伺服驅動的解決方案，應對不同的設計要求。簡化客戶的設計流程，提高開發效率，降低成本。

04

ISMC案例分享

排爆機器人是一種高科技的機器人，具有強大的功能和特點。它的自重為40kg，運行速度可以達到1.5m/s，而額定電壓則為48v。它采用了最先進的視覺和激光雷達導航方式，可以準確地感知周圍環境并進行導航。

ISMC專注于大功率密度伺服（微型伺服）相關產品的研發、生產及銷售。最近，ISMC上海地區的銷售團隊接觸到了一個客戶，該客戶之前使用的是進口的友商品牌，但面臨著價格高、貨期長的問題。同時，他們還需要一個能夠小型化的解決方案，并對過載能力有很高的要求，需要在各種復雜工況下表現出極強的過載能力。

ISMC的銷售團隊與客戶進行了充分的溝通，深入了解了客戶的需求。并提出了一種替代方案，使用ISMC的Diamond plus系列插針款驅動器來搭配maxon空心杯電機和2500線增量編碼器。這種組合可以滿足客戶對速度控制和性能方面的要求，并適用于機器人的行走機構。通過采用兩輪差速的方式，機器人可以實現行走和轉向。

經過驗證，這個方案充分滿足了客戶的需求。客戶將驅動器集成到控制板上，實現了真正意義上的驅控一體。他們對ISMC產品的性能表示認可，并表示將繼續與ISMC合作。

未來，ISMC將繼續在巡檢機器人行業深耕細作，致力于持續優化產品，為廣大客戶提供更加優質的支持和服務，實現更加高效的賦能。

如今，各行各業對自動化運動的要求越來越精細化、精密化及嚴格化，行業的變化和需求也是ISMC關注的重點，ISMC將不斷加快技術創新，為客戶提供高精密、高效率的整體技術解決方案。

審核編輯：劉清