直流無刷減速電機是一種常見的電動機，它在許多領域都有廣泛的應用。它的工作原理是基于電磁感應原理和電流的方向變化。下面來分享一種在直流無刷減速電機上運用的高效霍爾板的原理等內容。

一、直流無刷減速電機的組成

直流無刷減速電機由電動機和減速器兩部分組成。電動機部分是由定子和轉子組成。定子上有若干個線圈，稱為繞組，通過繞組通電產生磁場。轉子是由永磁體制成，當電流通過繞組時，產生的磁場與永磁體的磁場相互作用，產生轉矩，使轉子轉動。

二、直流無刷減速電機的工作原理

直流無刷減速電機的工作原理是通過電流方向的變化來實現轉子的轉動。當電流通過繞組時，產生的磁場與永磁體的磁場相互作用，產生轉矩，使轉子轉動。但是，為了使轉子持續轉動，需要改變電流的方向，否則轉子只能在一個方向上旋轉小段時間。為了改變電流方向，需要通過電子設備來實現。直流無刷減速電機的電子設備主要包括電調器和霍爾傳感器。電調器是控制電機供電的裝置，它可以根據需要改變電流的方向和大小。

霍爾傳感器用于檢測轉子的位置，以便電調器可以準確地控制電流的方向。電調器根據霍爾傳感器提供的位置信息，控制電流的方向和大小，從而實現轉子的持續轉動。

三、霍爾傳感器的測速原理

這種就是我們的直流無刷減速電機霍爾板，霍爾在無刷直流電機中起到了一個測速的作用，而無刷直流電機的減速是由電流的大小決定的，下面給大家分析一下霍爾是如何起到一個測速原理的：當電機軸旋轉時，徑向磁鐵是可以提供變化的磁場，而軸向磁鐵是不能的。大家可以結合上下想象一下，這樣當電機旋轉起來后就產生了一個旋轉的磁場。

最后我把霍爾傳感器裝磁環的旁邊。那么磁場每轉一圈就會導致磁場變化一次，從而導致霍爾的輸出電壓就會變化一次，從而就形成了脈沖信號。

四、怎樣控制無刷直流電機的轉速？

線圈兩端的電壓越大，通過線圈的電流越大，生成磁場越強，轉子轉動得就越快。 因為接的電源是直流的，所以我們通常用PWM（PulseWidthModulation，脈沖寬度調制）來控制線圈兩端電壓的大小。 PWM的簡單原理如下。

所以給無刷直流電機通電的時候，用單片機產生的PWM不斷地控制FET的開合，能使線圈反復處于通電斷電，通電斷電的狀態。 通電時間長（Duty大），線圈兩端的等效電壓就大，產生的磁場強度就強，轉子轉動就快； 通電時間短（Duty小），線圈兩端的等效電壓就小，產生的磁場強度就弱，轉子轉動就慢。

PWM波形接到FET的Gate（門極）上，控制FET的開合。 假設Gate上的電壓為高時，FET閉合導通； Gate上的電壓為低時，FET斷開不通電。 而且同一相上的上下兩個FET須由反相的PWM波形控制，以防止上下兩個FET同時導通，造成電流不通過電機而上下相同，造成短路。

審核編輯 黃宇