在之前文章里提到了共用體用來傳輸浮點(diǎn)數(shù)的用法，但那篇筆記中沒有詳細(xì)介紹，這篇筆記我們一起來看一看具體實(shí)例。

實(shí)際應(yīng)用中，我們可能需要兩個設(shè)備通過串口傳輸浮點(diǎn)數(shù)據(jù)：

本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個設(shè)備，本篇筆記內(nèi)容如下：

我們創(chuàng)建一個用于管理float類型數(shù)據(jù)的共用體：

unionfloat_data
{
floatf_data;
uint8_tbyte[4];
};

數(shù)據(jù)的流向如：

本次使用串口助手模擬發(fā)送設(shè)備，省略了第一步，主要看第②、③步。

創(chuàng)建兩個共用體變量，用于發(fā)送與接收：

unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data;

收發(fā)相關(guān)代碼：

左右滑動查看全部代碼>>>

//公眾號：嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3,rx_float_data.byte,4,1000)==HAL_OK)
{
printf("rx_float_data.byte[0]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[0],&rx_float_data.byte[0]);
printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]);
printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[2],&rx_float_data.byte[2]);
printf("rx_float_data.byte[3]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[3],&rx_float_data.byte[3]);
printf("rx_float_data.f_data=%f(addr:%#x)
",(float)rx_float_data.f_data,&rx_float_data.f_data);
tx_float_data.f_data=rx_float_data.f_data+1.0f;
printf("tx_float_data.f_data=%f
",tx_float_data.f_data);
HAL_UART_Transmit(&huart3,tx_float_data.byte,4,1000);
}

代碼很簡單，UART3接收到串口助手發(fā)送的float類型對應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)存于rx_float_data.byte中，并打印輸出rx_float_data.byte的各個字節(jié)，此時rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發(fā)送出去。

運(yùn)行結(jié)果：

這里以傳輸數(shù)據(jù)1.28為例，1.28對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)是什么呢？

我們可以通過一些在線網(wǎng)站查看，比如

1.28對應(yīng)的十六進(jìn)制為：3FA3D70A。因?yàn)?a href="http://www.zgszdi.cn/v/tag/751/" target="_blank">STM32是小端模式，所以使用串口助手發(fā)送時需要進(jìn)行一個逆序，即發(fā)送0AD7A33F。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通過UART3發(fā)回上位機(jī)，2.28對應(yīng)4011EB85：

這里我們使用串口助手來模擬一個設(shè)備，所以需要查一下我們要發(fā)送的float數(shù)據(jù)對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。實(shí)際兩個設(shè)備之間做傳輸是不需要這么做的，想發(fā)什么就傳什么就可以：

以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝!本篇筆記對應(yīng)的工程是在小熊派STM32開發(fā)板上做驗(yàn)證的，可在后臺回復(fù)關(guān)鍵字：收發(fā)float數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)，即可獲取。

審核編輯：湯梓紅