什么是控制器？

控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

控制器的工作原理：控制器通過改變接線和電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向等動作，使設備能夠按照預設的程序進行工作。在控制過程中，控制器會接收來自傳感器或其他輸入設備的信號，并根據預定的程序進行判斷和處理，然后輸出相應的控制信號，從而實現對設備或系統的控制。

控制器的作用：

1. 控制電動機的啟動、調速、制動和反向等動作，使設備能夠按照預設的程序進行工作。
2. 實現設備的自動化和智能化，提高生產效率和產品質量。
3. 檢測和控制生產過程中的各種參數和信號，確保設備的正常運行和安全。
4. 對設備和系統進行調節和控制，使其達到最佳的工作狀態。
5. 協調各個設備或系統之間的運行，使其能夠協同工作。

總之，控制器是現代工業生產和自動化控制中不可或缺的重要設備之一，它可以提高生產效率和產品質量，降低能耗和人工成本，保障設備和系統的正常運行和安全。

下面小編分享一些控制器電路圖，以及簡單分析它們的工作原理。

控制器電路圖分享

1、單極四相步進電機控制器電路圖

為了感測和控制步進電機和其他類似設備中的電流，我們可以使用 L6506 等線性集成電路。

該芯片組為感性負載形成恒流驅動，并在與 L293、L298N 或 L7180 等功率級結合使用時，執行從控制邏輯到功率級的所有接口功能。

L6506 不僅可用于兩相雙極配置，還可用于四相單極電機配置。 L6506 與 L298N 一起用于 2 相雙極步進電機應用，如圖 1 所示。圖中顯示了類似的 4 相單極應用。

2、使用運算放大器的PID控制器電路圖

通常，專門組合的 IC 執行控制任務。我們可以使用運算放大器電路等模擬 IC 進行簡單的控制。 “控制電子學”的基本組成部分是集成電路（IC）。 IC是由半導體材料制成的小型電子器件。

根據方程 1，該模擬電路計算 PID 控制響應。傳感器信號 VIN 由 IC1（P 模式）放大，由 IC2（I 模式）積分，由 IC3（D 模式）微分，所有三種模式由 IC4 求和以獲得控制響應 VOUT。

3、自動冷卻風扇控制器電路圖

這是一個自動冷卻風扇控制器電路。該電路在夏季非常有用，可以讓我們的重要物品和設備（例如 VHF 和 UHF 收發器）保持涼爽。因為 VHF 和 UHF 收發器在銷售時沒有冷卻風扇和超大散熱器。

該電路使用熱敏電阻 R1。它是該電路的核心。熱敏電阻的電阻在 70 F 時約為 10,000 歐姆。隨著熱敏電阻升溫，電阻將減小，直到電路達到由 R4 確定的電壓閾值。由于運放輸出從高電平變為低電平，晶體管 Q1 飽和。

因此電流將通過發射極流向集電極。為了降低風扇的噪音，該電路使用電容器C1。它還為電機提供電容啟動。如果在設備的接收器中聽到風扇噪音，我們應該增加 C1 的值。我們可以用 10K 微調電位器代替 R4，以改變風扇打開時的溫度。

4、基于TDA1151的電機速度控制器電路圖

該電機速度控制器采用ST微電子公司設計的TDA1151單片集成電路。TDA1151 電機速度控制器電路采用 SOT-32塑料封裝設計，可用于內部空間非常關鍵的小型應用。

該電路圖還可用作電唱機、磁帶和盒式錄音機、電影攝影機、玩具或其他低成本應用的直流電機的速度調節器。

該速度控制器電路無需任何附加元件即可提供高達 800 mA 的高輸出電流，并具有 1.7mA 的低靜態電流。

TDA1151 需要較低的參考電壓(大約 1.2 伏)，并且具有出色的參數隨溫度的穩定性。

可施加到 TDA1151 的最大電壓約為 20 伏。正如您在電路圖中所看到的，TDA1151 只需要很少的常見外部元件，并且非常易于設計。