傳統的農業模式正在逐漸被現代化、智能化的農業方式所取代，在無數科研機構及工作人員的努力下，科技賦能之下的農業，正迎來新時代。

中國農業大學工學院攜手北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院、中國電子科技集團公司第五十四研究所等多家科研機構，開展了針對農業輪式機器人三維環境感知技術的研究。

作為未來農機裝備的研究重點，農業輪式機器人正向著智能化與多功能化的方向發展。三維環境感知技術因其獲取的信息量豐富、復雜環境下的魯棒性和適應性好，成為了農業輪式機器人智能化無人作業的基礎與關鍵，其發展水平直接影響到包括農業輪式機器人在內的無人農機的作業質量與效率。

該研究農業輪式機器人和農業環境感知技術的發展現狀，分析了不同類型農業輪式機器人的使用特點和應用現狀。其次分析了在農業輪式機器人上實現三維環境感知所主要使用的感知設備及其對應的關鍵技術，重點闡述了基于激光雷達、視覺傳感器和多傳感器融合的農業輪式機器人三維環境感知技術的研究進展。

結合農業作業特點與實際需求，指出了農業輪式機器人三維環境感知技術在適用性、環境信息處理和感知效果等方面存在的一些問題，并提出了提升傳感器的農業適用性、發展基于深度學習的農業環境感知技術、發展智能化的高速在線多傳感器信息融合技術三個方面的建議，以期為農業輪式機器人三維環境感知技術發展提供參考與借鑒。

科技賦能下的農業正迎來新時代，智慧農業、農業物聯網、大數據等新技術的應用正在改變著傳統農業的面貌，推動著農業產業的轉型升級。

審核編輯 黃宇