近日，由兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司與清華大學集成電路學院聯(lián)合承辦的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會暨2024國際自主智能機器人大賽預備會在北京成功舉辦。國際自主智能機器人大賽發(fā)起人、清華大學王志華教授，兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)，兆易創(chuàng)新中央市場部金光一，嵌入式系統(tǒng)知名專家、嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會秘書長何小慶等國內(nèi)各大高校、科研機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機構(gòu)的近30位專家學者齊聚一堂，共同探討智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展。

兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)在致辭中表示，目前兆易創(chuàng)新的存儲、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線均與機器人產(chǎn)業(yè)諸多應用場景契合，并已廣泛用于工業(yè)制造、人形仿生、商業(yè)服務等各種機器人類型中。機器人本體的各組成模塊都可以見到MCU的身影，從感知層、決策層到執(zhí)行層的控制功能均需要通過MCU來實現(xiàn)，一個機器人往往要使用十幾顆至數(shù)十顆MCU。兆易創(chuàng)新GD32 MCU作為32位通用MCU市場的主流之選，正以累計超過15億顆的出貨量，45個系列550余款產(chǎn)品選擇為廣闊的機器人應用場景賦能。

清華大學王志華教授代表國際自主智能機器人大賽組委會對與會嘉賓致以誠摯歡迎。他強調(diào)，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展涉及多個學科和領域，需要多方協(xié)作和引導支持，并以機器人競賽作為交流合作平臺，推動機器人技術(shù)與科技創(chuàng)新的融合發(fā)展。

德國國家工程院院士、德國漢堡大學多模態(tài)智能系統(tǒng)研究所所長、中國工程院外籍院士張建偉線上參會并致辭。廈門大學信息學院計算機系主任、教授劉向榮，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任、計算機科學與技術(shù)系教授孫富春，兆易創(chuàng)新市場經(jīng)理/大學計劃負責人王霄，樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司銷售副總監(jiān)張濤，清華大學集成電路學院集成電路設計研究所所長、國際自主智能機器人大賽技術(shù)專家委員會主任、研究員張春等到場做了主題報告。

兆易創(chuàng)新市場經(jīng)理王霄以《兆易創(chuàng)新產(chǎn)品+生態(tài)助力機器人產(chǎn)業(yè)鏈融合創(chuàng)新》為題，深入介紹了兆易創(chuàng)新適用于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的多維度產(chǎn)品組合和生態(tài)系統(tǒng)。針對高性能、多連接和成本親民等諸多機器人應用場景和電機控制差異化的需求特點，搭建了多周期全覆蓋的產(chǎn)品體系。

面向工業(yè)機器人、伺服電機手臂中的強算力需求，GD32F4系列Cortex-M4內(nèi)核高性能MCU主頻高達240MHz，支持硬件DSP指令集和浮點運算單元FPU，配備大容量存儲，可以勝任復雜的電機控制算法。多達兩組能夠輸出三相互補PWM波形的高級定時器、3個高達2.6MHz采樣率的12位高速ADC，可實現(xiàn)高精度控制要求。還可在智慧物流場景中實現(xiàn)高效率、高精度的智能搬運、自動換電等功能。

各類農(nóng)用機器人、醫(yī)療康復機器人、商業(yè)接待和導覽、醫(yī)院導診、醫(yī)院消毒、餐廳送餐、陪伴監(jiān)護、物流運送等在內(nèi)的服務機器人，廣泛采用GD32F3系列主流型MCU或GD32F4系列高性能MCU，提供了豐富的通信接口和人機交互（HMI）功能。

面對智慧家庭常見的掃地機、拖地機、擦窗機、玩具機器人、變形機器人的成本需求，GD32E230系列Cortex-M23內(nèi)核超值型機器人可為舵機控制等場景應用降低物料清單成本，提供超高性價比。

GD32E5系列高性能MCU以180MHz先進的Cortex-M33內(nèi)核，配備了硬件三角函數(shù)加速器和高精度定時器，更適用于電源和電機類控制，以增強的計算能力支持機器人應用的復雜運算，進一步提高機器人電機控制閉環(huán)的運算時間。

2023年兆易創(chuàng)新在國內(nèi)率先推出的基于Arm Cortex-M7內(nèi)核的GD32H7系列超高性能MCU，進一步拓寬了各類機器人的應用領域：

電機控制：GD32H7憑借600MHz的主頻，512KB的超大緊耦合內(nèi)存和64KB 1-Cache高速緩存，集成高級DSP硬件加速器和雙精度浮點單元(FPU)，保證了關鍵指令的實時執(zhí)行和更高的處理器效率。內(nèi)置的濾波算法加速器FAC，為電調(diào)FOC等常見的濾波算法提供了更高效和實時的數(shù)據(jù)處理能力。

人機界面：GD32H7芯片內(nèi)置了TFT LCD液晶驅(qū)動器，憑借高達1MB的SRAM緩存容量，可以勝任更高分辨率在渲染和數(shù)組傳輸上的高內(nèi)存要求。與此同時，GD32H7集成了圖形處理加速器IPA，支持2D圖像疊加、旋轉(zhuǎn)、縮放和多種顏色格式轉(zhuǎn)換等功能，可以滿足高級GUI的需求，實現(xiàn)可定制的智能化人機接口(HMI)。

邊緣計算：GD32H7的超高主頻可以保證在無需集成額外的硬件NPU的前提下，滿足邊緣側(cè)的AI算力要求。得益于先進的設計和制造工藝，能夠以更經(jīng)濟的成本打造高性能解決方案，從而為更多的輕量級智能算法集成在嵌入式應用中提供了硬件支撐和實現(xiàn)途徑。

通過在開發(fā)生態(tài)領域的持續(xù)積累和不斷完善。兆易創(chuàng)新大學計劃已與四十余所高校合作，參與課程建設，共建實驗室和實踐基地。2022年8月成立的智能機器人芯片應用實驗室支持遠程上傳和直播調(diào)試，成功建起高效共享的機器人實驗平臺，有力提升機器人系統(tǒng)的開發(fā)和創(chuàng)新效率。

座談交流環(huán)節(jié)，與會專家們圍繞機器人前沿技術(shù)趨勢，傳感和控制結(jié)合的應用創(chuàng)新機會、突破機器人場景應用的創(chuàng)新方案設計展開深入交流，為行業(yè)提供更有價值的系統(tǒng)級整體解決方案。還共同深入探討了以芯片、算法、智能應用為主題的專項創(chuàng)新賽，促進專業(yè)人才培養(yǎng)。

本次研討會為智能機器人領域的技術(shù)規(guī)劃和產(chǎn)品創(chuàng)新提供了豐富的啟示。兆易創(chuàng)新將持續(xù)在智能機器人應用場景孵化更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品方案，拓寬機器人行業(yè)應用，推動機器人成果從創(chuàng)新鏈向產(chǎn)業(yè)鏈延伸。

審核編輯：劉清