在現(xiàn)代汽車制造工業(yè)中，車門內(nèi)板的上料過程對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。為了提高生產(chǎn)線的自動化水平，減少人工干預(yù)，同時確保上料的精準(zhǔn)性和高效性，我們提出了視覺引導(dǎo)車門內(nèi)板上料的解決方案。

客戶痛點(diǎn)

沖壓成型的工件具有種類極多、尺寸差異大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特性。生產(chǎn)中還存在精度要求高、車型新增快、工裝維護(hù)成本高等問題，導(dǎo)致人工或是機(jī)器人固定軌跡抓取上料的方式都難以滿足汽車實(shí)際生產(chǎn)需求。

富唯智能憑借卓越的技術(shù)實(shí)力，成功助力眾多汽車主機(jī)廠和零部件廠實(shí)現(xiàn)柔性自動化。以某知名大型汽車零部件廠為例，該廠在車門內(nèi)板的上料環(huán)節(jié)采用了富唯智能提供的創(chuàng)新解決方案，融合了AI、3D視覺和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。自引入該方案并投入生產(chǎn)以來，該產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和效率均實(shí)現(xiàn)了顯著的提升。具體而言，單線產(chǎn)能更是實(shí)現(xiàn)了超過兩倍的增長，真正實(shí)現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)的目標(biāo)。

項(xiàng)目概述

該企業(yè)每日需處理大量車門內(nèi)板，涉及復(fù)雜的加工流程。在原有生產(chǎn)方式中，工人們負(fù)責(zé)將內(nèi)板從料架搬運(yùn)至激光房焊接夾具，完成激光焊接后再手動搬運(yùn)至下一工位。然而，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式在質(zhì)量和效率上逐漸暴露出局限性，難以滿足企業(yè)不斷增長的生產(chǎn)需求。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

1、精準(zhǔn)識別與抓取技術(shù)的運(yùn)用，顯著提升了車門內(nèi)板的生產(chǎn)質(zhì)量

機(jī)器人高精度識別

在此項(xiàng)目中，我們采用了高精度的3D視覺系統(tǒng)，專門針對車門內(nèi)板上精加工的主定位與輔定位銷孔進(jìn)行拍照。系統(tǒng)通過捕捉銷孔位置的精確信息，確保插銷抓取過程的準(zhǔn)確無誤。由于銷孔孔徑較小且工件表面存在反光現(xiàn)象，這對3D視覺系統(tǒng)的識別能力提出了極高的要求。

3D視覺系統(tǒng)

3D相機(jī)的運(yùn)用，能夠精準(zhǔn)捕捉車門內(nèi)板上小孔徑銷孔的詳細(xì)特征，生成完整、精確且細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為后續(xù)的自動化處理提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 富唯智能3D視覺系統(tǒng)能夠引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取，避免擠壓、剮蹭造成車門內(nèi)板形變、損傷，提升車門內(nèi)板生產(chǎn)質(zhì)量。

2、高柔性化，助力客戶降本增效

在項(xiàng)目現(xiàn)場，由于同一批次的車門內(nèi)板存在四種不同類型，包括左前門、右前門、左中門和右中門，每種內(nèi)板都存放在特定的料架上。由于這些不同種類的內(nèi)板銷孔位置存在差異，因此對我們的3D視覺系統(tǒng)在適應(yīng)性和靈活性方面提出了相應(yīng)的挑戰(zhàn)。我們的3D視覺系統(tǒng)需要能夠精準(zhǔn)識別不同內(nèi)板的特征，并靈活調(diào)整識別參數(shù)，以確保準(zhǔn)確捕捉各種類型內(nèi)板的銷孔位置信息。

3、高效率、高穩(wěn)定性，更好實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程銜接

汽車生產(chǎn)車間規(guī)劃布置不僅要從精度保證、生產(chǎn)效率、配送物流等多方面考慮，也需要考慮廠房環(huán)境、工位布局等現(xiàn)有條件。實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定生產(chǎn)、更好銜接各個生產(chǎn)流程也是汽車廠商格外關(guān)心的問題。富唯智能3D視覺系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢：

3D視覺系統(tǒng)通過精準(zhǔn)定位兩處銷孔，有效引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高效抓取，顯著提升了生產(chǎn)線的作業(yè)效率。此外，富唯智能自主研發(fā)的智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃算法，能夠智能選擇最佳的機(jī)器人運(yùn)動路徑和進(jìn)入角度，有效規(guī)避料架干涉可能引發(fā)的碰撞，防止內(nèi)板變形，進(jìn)一步保障了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。

富唯智能的3D視覺產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境適應(yīng)性，即便在復(fù)雜多變的環(huán)境光干擾下，也能實(shí)現(xiàn)對各類物體的高質(zhì)量成像。同時，它還能在粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中保持長期穩(wěn)定運(yùn)行，為汽車制造行業(yè)的自動化生產(chǎn)提供了可靠的技術(shù)支持。

富唯智能3D視覺系統(tǒng)可引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取，具備生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性高，且快速適應(yīng)產(chǎn)品換型等諸多優(yōu)勢，能夠切實(shí)滿足眾多車企對于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。

審核編輯 黃宇