激光雷達(dá)技術(shù)是一種遙感技術(shù)，能夠通過(guò)發(fā)射激光脈沖并測(cè)量其返回時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)物體測(cè)距，被廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)、機(jī)器人導(dǎo)航、制圖、地形測(cè)量、輸電線路樹(shù)木超高測(cè)量等領(lǐng)域。下面，鼎信智慧小編就來(lái)給大家講講激光雷達(dá)測(cè)距原理及其在輸電線路樹(shù)木超高監(jiān)測(cè)裝置中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)。

激光雷達(dá)技術(shù)原理

激光雷達(dá)傳感器將激光脈沖發(fā)射到環(huán)境中，并根據(jù)脈沖從物體返回所需的時(shí)間計(jì)算物體的距離。在此過(guò)程中，激光雷達(dá)會(huì)生成傳感器周?chē)h(huán)境的深度、高度詳細(xì)的3D地圖。

激光雷達(dá)在輸電線路樹(shù)木超高監(jiān)測(cè)裝置中的應(yīng)用

該裝置基于激光雷達(dá)測(cè)距原理，搭配工業(yè)級(jí)高清攝像機(jī)，可定時(shí)掃描線路通道，利用數(shù)字孿生技術(shù)真實(shí)還原場(chǎng)景，結(jié)合圖像分析技術(shù)可智能識(shí)別樹(shù)木超高、施工機(jī)械（吊車(chē)、塔吊等）、濃煙、山火、導(dǎo)線漂浮物等輸電線路通道常見(jiàn)隱患，并精準(zhǔn)計(jì)算隱患與導(dǎo)線的距離，誤差不超過(guò)25cm，隱患圖像自動(dòng)疊加距離信息，通過(guò)4G/5G/WIFI等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)測(cè)中心，進(jìn)行分級(jí)預(yù)警，有效減輕了運(yùn)維人員的巡視工作量。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、激光雷達(dá)可生成周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)、高分辨率的3D地圖，還原真實(shí)景象。

2、激光雷達(dá)具有物體分類(lèi)功能，應(yīng)用在輸電線路樹(shù)木超高監(jiān)測(cè)裝置中可以區(qū)分架空線路和植被。

3、激光雷達(dá)不受環(huán)境光的影響，無(wú)論光照條件如何，都不影響激光雷達(dá)的探測(cè)效果。

審核編輯 黃宇