在現代制造生產和倉儲場景中，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車），智能搬運機器人、智能叉車的應用已經非常廣泛。這些設備能夠高效完成物料轉移，解決密集搬運的問題，實現生產運營中節省人力，提升效率的目的。

以AGV的工作模式來看，若要其快速、穩定運行，需要高度依賴與調度系統之間的無線通訊網絡。由于車間、物流倉儲面積較大，通常會布置多個AP，AGV在執行任務行駛過程中，超出單個AP覆蓋范圍時，需要與下一個信號更強的AP進行連接，以實現無線漫游。

AGV運行中的漫游痛點

很多工廠在運行AGV時，無線漫游恰恰是存在痛點的地方。

傳統的無線漫游，切換產生的短暫中斷對對辦公、商務場所產生不了過多影響。比如一家商店布置了4臺AP，人在移動的過程中網絡短暫斷開后恢復，人們不會有過多感知。

但在工業場景中，生產和調度運營所產生的數據至關重要，一旦漫游環境不理想，造成數據延遲、丟包，會導致AGV運行卡頓，路線錯誤、及運行停滯等情況，對運營生產造成損失甚至出現安全隱患。

自連AGV無感漫游方案

自連科技自主研發的雙鏈路無感漫游技術，要解決的即是AGV設備在AP之間的漫游問題——實現真正零卡頓、零丟包的無感漫游。

由于AGV設備的無線網卡性能、質量參差不齊，Wi-Fi漫游的效果無法控制，自連方案主要解決AGV終端設備在漫游過程中的信號接收問題。

自連AGV無感漫游方案采用雙鏈路漫游技術，將自連WMB524F網橋設備安裝在AGV小車上，WMB524F網橋具有雙無線連接，其中一組WiFi鏈路與接入點AP連接時，另一組鏈路已開始搜尋其他AP信號備選。

當AGV小車行駛到不同AP的覆蓋區域交界處時，會根據當前位置和目標位置之間的距離和信號強弱，智能選擇和快速切換至質量更優的AP。

在信號切換過程中，雙鏈路可保證其中一條鏈路漫游成功后，另一條鏈路才做切斷，所以基本不存在網絡中斷現象。

雙鏈路漫游優勢

自連AGV無感漫游方案，為AGV等智能終端提供了穩定可靠的Wi-Fi漫游環境。其雙鏈路漫游技術其優勢體現為：

更優路徑選擇

雙鏈路實時診斷 更優鏈路選擇，AGV運行過程中無線漫游絲滑切換，零中斷、無卡頓；

備份保護不斷流

專有雙Wi-Fi熱備，在傳輸過程中做到了備份保護，數據不斷流不丟包；數據冗余設計，滿足工業數據傳輸高可靠性強穩定性。

鏈路聚合擴帶寬

雙WiFi鏈路同為主鏈路承載數據流，能夠擴大帶寬容量，提高傳輸效率。

自連AGV漫游方案能直擊AGV運行中的漫游痛點問題。同時，方案中的主要設備——WMB524F網橋具有獨有二層協議，能確保傳輸過程的安全與保密。

另外，WMB524F網橋可兼容各類工業設備，實現EtherNet協議全穿透，所有以太網報文均可交互，在工業場景能展開廣泛應用。

自連AGV無感漫游方案應用場景

倉儲物流

平面貨架倉庫、自動化立體倉、電商倉儲物流、室外碼頭倉庫

生產車間

在生產車間的設備搬運，物料運送， 跨樓層運輸， 天車、行車、龍門吊、軌道車場景，需要實現狀態信息回傳和控制，操作員視頻監控回傳。

無人巡檢

戶外、廠內、防爆區的巡檢機器人實現數據采集、監控、回傳、檢測識別。