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汽車(chē)OTA通道和壓力測(cè)試方案

北匯信息POLELINK ? 2024-04-25 09:16 ? 次閱讀

TA(Over-the-Air)是一種通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接對(duì)汽車(chē)的軟件、固件或配置進(jìn)行遠(yuǎn)程更新、管理和維護(hù)的技術(shù)。這種技術(shù)使汽車(chē)制造商能夠在車(chē)輛投入使用后,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程向車(chē)輛發(fā)送更新,而無(wú)需車(chē)主到經(jīng)銷商或車(chē)廠進(jìn)行手動(dòng)更新。汽車(chē)OTA技術(shù)通常包括安全認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密和其他安全機(jī)制,以確保更新的安全性和完整性。這種技術(shù)的廣泛應(yīng)用可以使汽車(chē)制造商更快地部署新功能、修復(fù)漏洞,并提供更好的用戶體驗(yàn)。

OTA通道和壓力測(cè)試是保障通過(guò)遠(yuǎn)程更新進(jìn)行的軟件更新和修復(fù)安全性、穩(wěn)定性、功能完整性以及與車(chē)輛系統(tǒng)和外部環(huán)境兼容性的重要手段,這樣可以最大程度地保障車(chē)輛的正常運(yùn)行和車(chē)主的安全。車(chē)輛的開(kāi)發(fā)是復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需經(jīng)歷不同的開(kāi)發(fā)階段,也需要經(jīng)歷不同測(cè)試階段(部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和實(shí)車(chē)級(jí)等),每個(gè)測(cè)試階段測(cè)試的關(guān)注點(diǎn)存在差異。

北匯信息基于對(duì)客戶需求規(guī)范、行業(yè)法規(guī)及自身測(cè)試經(jīng)驗(yàn)Know-How,為客戶提供完整和專業(yè)的OTA通道測(cè)試和壓力測(cè)試解決方案,包括測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)、測(cè)試腳本實(shí)現(xiàn)及測(cè)試實(shí)施的全流程服務(wù):

·OTA Master部件級(jí)測(cè)試:覆蓋OTA Master并行刷寫(xiě)能力驗(yàn)證、數(shù)據(jù)解密(T-Box和OTA Master交互)、OTA鏈路測(cè)試、OTA鏈路逆向測(cè)試、OTA升級(jí)條件校驗(yàn)測(cè)試等測(cè)試場(chǎng)景

·系統(tǒng)級(jí)OTA通道測(cè)試系統(tǒng):覆蓋刷寫(xiě)前的準(zhǔn)入條件驗(yàn)證,刷寫(xiě)中的診斷交互過(guò)程監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)刷寫(xiě)響應(yīng)異常、系統(tǒng)故障(被刷寫(xiě)節(jié)點(diǎn)丟失),刷寫(xiě)后的刷寫(xiě)時(shí)間、版本信息讀取及收集、ECU狀態(tài)確認(rèn)等各種正向和逆向場(chǎng)景,系統(tǒng)的靈活性較高,具有很強(qiáng)的二次開(kāi)發(fā)潛力

·系統(tǒng)級(jí)OTA壓力測(cè)試系統(tǒng):覆蓋包括用戶車(chē)內(nèi)觸發(fā)/手機(jī)APP觸發(fā)、預(yù)約安裝/直接安裝、同基線版本/高版本退低版本/低版本升高版本的各種壓力測(cè)試場(chǎng)景

·實(shí)車(chē)級(jí)OTA壓力測(cè)試系統(tǒng):除了可以覆蓋上述壓力測(cè)試場(chǎng)景以外,還額外具有可在高溫高寒環(huán)境(-20-+40℃)下執(zhí)行測(cè)試的能力

wKgaomYprNuAM5dyAAEAi2rXb3A296.png汽車(chē)OTA通道及壓力測(cè)試的V型圖層級(jí)

測(cè)試軟件架構(gòu)

測(cè)試軟件架構(gòu)如下圖所示,包括PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent及通道測(cè)試CANoe工程。

wKgaomYprQGAB_TyAAKmvjlbH7E387.png北匯信息提供的汽車(chē)OTA及通道測(cè)試方案框架

PAVELINK.Test Center的工作內(nèi)容如下:

·用戶及權(quán)限管理

·操作日志及文件管理

·項(xiàng)目及樣件管理

·測(cè)試任務(wù)、報(bào)告及數(shù)據(jù)管理

·集成服務(wù)器調(diào)用功能,在提供接口的基礎(chǔ)上進(jìn)行封裝,通過(guò)給定的原始基線,目標(biāo)基線實(shí)現(xiàn)任務(wù)創(chuàng)建,任務(wù)下發(fā),任務(wù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能

PAVELINK.CANoe agent的工作內(nèi)容如下:

·TestCenter和CANoe工程連接橋梁,實(shí)現(xiàn)控制測(cè)試工程的運(yùn)行/停止、測(cè)試結(jié)果反饋、版本回退等功能

·加密數(shù)據(jù)解析

·調(diào)度UE仿真和UI監(jiān)控

1.通過(guò)發(fā)送adb指令對(duì)安卓車(chē)機(jī)進(jìn)行程控,獲取圖片等信息,并通過(guò)CANoe軟件調(diào)用OpenCV庫(kù)函數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)界面字符的處理。該方法成本更低,但需要開(kāi)發(fā)方提供API接口

2.通過(guò)程控機(jī)械模擬屏幕觸控,可支持點(diǎn)擊、長(zhǎng)按及滑動(dòng)等,并通過(guò)攝像頭進(jìn)行屏幕信息采集及解析,可支持獲取圖片信息等功能。適合用于無(wú)法提供座艙域控制器調(diào)用接口的情況

CANoe工程的工作內(nèi)容如下:

·針對(duì)測(cè)試提供環(huán)境配置、元素創(chuàng)建、測(cè)試監(jiān)控、用例管理等功能

·用于測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)及調(diào)試

·針對(duì)不支持版本回退的OTA系統(tǒng),可后臺(tái)獲取基線版本,通過(guò)OBD刷寫(xiě)的方式在測(cè)試過(guò)程中實(shí)現(xiàn)版本回退

·針對(duì)OTA Master部件級(jí)測(cè)試,可仿真OTA Slave節(jié)點(diǎn),用于與虛擬總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)逆向測(cè)試

系統(tǒng)級(jí)測(cè)試硬件架構(gòu)

系統(tǒng)級(jí)測(cè)試硬件架構(gòu)如下圖所示,包括測(cè)試機(jī)柜和測(cè)試臺(tái)架。

wKgaomYprTaADcsmAAHI2KWTTeI446.png北匯信息提供的汽車(chē)OTA通道及壓力測(cè)試系統(tǒng)硬件架構(gòu)

系統(tǒng)級(jí)測(cè)試系統(tǒng)包含的測(cè)試設(shè)備及功能如下:

·電源控制箱

用于控制測(cè)試系統(tǒng)的整體供電,可以控制電源的通斷,同時(shí)具備短路保護(hù)和緊急制動(dòng)功能。

·CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet通信接口設(shè)備

用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet總線報(bào)文仿真與采集

·VT System

用于模擬信號(hào)&數(shù)字信號(hào)的仿真與采集

·電源板卡

用于電源回路仿真和電流采集

·屏蔽儀/屏蔽箱

用于無(wú)線信號(hào)異常狀況模擬

·BOB

用于實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入

用于控制臺(tái)架上ECU的通斷。

實(shí)車(chē)級(jí)測(cè)試硬件架構(gòu)

實(shí)車(chē)級(jí)測(cè)試硬件架構(gòu)如下圖所示,包括戶外電源(可選)及測(cè)試機(jī)箱。

wKgaomYprciAJXHwAACfSGWUojc000.png實(shí)車(chē)級(jí)OTA通道及壓力測(cè)試系統(tǒng)

實(shí)車(chē)級(jí)測(cè)試系統(tǒng)包含的測(cè)試設(shè)備及功能如下:

·戶外電源

為測(cè)試系統(tǒng)提供額外供電電源

·CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet通信接口設(shè)備

用于CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/Ethernet總線報(bào)文仿真與采集

·以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接盒

在不破壞原車(chē)線束的情況下采集以太網(wǎng)信號(hào)

測(cè)試服務(wù)范圍

測(cè)試服務(wù)范圍包括測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)、測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)及測(cè)試實(shí)施。

測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)包含的內(nèi)容如下:

·OTA系統(tǒng)級(jí)測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)

依據(jù)OTA系統(tǒng)級(jí)需求規(guī)范,開(kāi)發(fā)測(cè)試規(guī)范。

·OTA實(shí)車(chē)級(jí)測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)

依據(jù)OTA實(shí)車(chē)級(jí)需求規(guī)范,開(kāi)發(fā)測(cè)試規(guī)范。

·OTA壓力測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)

依據(jù)OTA需求規(guī)范,開(kāi)發(fā)測(cè)試規(guī)范。

測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)包含的內(nèi)容如下:

·OTA系統(tǒng)級(jí)測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)與調(diào)試

根據(jù)OTA系統(tǒng)級(jí)測(cè)試規(guī)范,開(kāi)發(fā)測(cè)試腳本,并完成調(diào)試驗(yàn)證

·OTA壓力測(cè)試工程開(kāi)發(fā)與調(diào)試

根據(jù)OTA壓力測(cè)試規(guī)范,完成調(diào)試驗(yàn)證

測(cè)試實(shí)施包含的內(nèi)容如下:

·OTA全功能測(cè)試測(cè)試服務(wù)

·OTA問(wèn)題點(diǎn)復(fù)測(cè)測(cè)試服務(wù)

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