光電吊艙的工作需求

光電吊艙在工作過程中：

一方面要能夠有效隔離載體運動造成的角運動干擾；

另一方面要實時接收姿態(tài)和位置信息，實現(xiàn)快速、準確地跟蹤控制指令，保持視軸穩(wěn)定。

從而采集高質(zhì)量、高精度、可信賴的數(shù)據(jù)，高效完成各類遙測任務(wù)。

開拓導控全新解決方案

MEMS慣導與吊艙隨動的安裝方式

實現(xiàn)由MEMS航姿測量系統(tǒng)

提供框架控制所需的角速度和探測系統(tǒng)的姿態(tài)基準

MEMS慣導信息與主慣導信息進行融合，在載體運動過程中估計并補償兩者之間的安裝偏差。

吊艙探測系統(tǒng)搜索到目標后，隨動安裝的MEMS航姿測量系統(tǒng)可實時輸出當前視軸的姿態(tài)信息，即視軸相對于當?shù)氐乩碜鴺讼档淖藨B(tài)矩陣，進而推算得到目標的高精度位置信息。

通過這種獨創(chuàng)性的解決方案，從設(shè)計原理上回避了主慣導安裝誤差和框架角誤差的影響，不僅可以在不新增設(shè)備基礎(chǔ)上同時實現(xiàn)姿態(tài)導航與控制功能，同時可以隔離框架角誤差對測量精度的影響，以及飛機主慣導安裝誤差對測量的影響。

這一方案不但可以對地面目標進行搜索捕獲與跟蹤，還可以利用無人機載各種傳感器的數(shù)據(jù)，結(jié)合光電吊艙的方位俯仰數(shù)據(jù)，對地面觀測目標位置進行計算，以便完成精確定位。

產(chǎn)品介紹

KT-EX8-11是由高精度MEMS陀螺儀、加速度計等組成的實時測量系統(tǒng)，通過RS422接口接收主慣導、衛(wèi)星導航以及框架角等數(shù)據(jù)，可安裝于吊艙內(nèi)部與框架隨動，支持吊艙連續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的傳遞對準啟動方式，對準過程中可在線補償主慣導與吊艙框架零位的相對安裝關(guān)系。轉(zhuǎn)入導航模式后，根據(jù)框架角輸出自動標定MEMS慣導與框架角相對關(guān)系，實現(xiàn)對吊艙框架解耦，按照要求靈活輸出框架內(nèi)部或外部基座的姿態(tài)信息。

系統(tǒng)采用完全自主知識產(chǎn)權(quán)的傳遞對準與慣性導航算法、MEMS器件溫度誤差補償技術(shù)、系統(tǒng)級自標定和誤差補償技術(shù)，通過RS-422接口輸出穩(wěn)定、可靠、高精度的導航信息。

產(chǎn)品特點

● MEMS器件溫度補償技術(shù)

● 吊艙框架零位與MEMS慣導的自動標定技術(shù)

● 系統(tǒng)標定和誤差補償技術(shù)

● 主慣導安裝關(guān)系在線補償技術(shù)

● 豐富的外部接口、小型化

開拓導控

審核編輯 黃宇