要實現手柄控制，你需要一個支持藍牙的手柄（如游戲手柄）和一個可以與該手柄配對并接收其信號的設備。以下是使用STM32微控制器和一個支持藍牙功能的模塊（如HC-05）來實現手柄控制的基本步驟和代碼示例。

### 硬件需求：

1. STM32開發板
2. HC-05藍牙模塊或其他藍牙串口模塊
3. 支持藍牙的游戲手柄（如PS4或Xbox手柄）
4. 連接線

### 硬件連接：

- 將HC-05的VCC接到STM32的3.3V或5V（根據模塊要求）。
- 將HC-05的GND接到STM32的地。
- 將HC-05的TXD接到STM32的RX（USART接收）。
- 將HC-05的RXD接到STM32的TX（USART發送）。

### 軟件設置：

1. STM32配置**:
- 初始化USART來與HC-05通信。
- 初始化藍牙模塊（可能需要特定的AT命令）。
- 設置中斷以從USART讀取數據。

2. HC-05配置**:
- 通常需要通過AT命令集將其設置為可發現模式。
- 將HC-05設置為從模式以便它可以與手柄配對。

### 代碼示例（STM32）：

```c
#include "stm32f1xx_hal.h" // 包含必要的STM32庫文件
// ... (其他必要的庫)

// USART初始化結構體
USART_HandleTypeDef husart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
// 系統時鐘初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();

// GPIO初始化
MX_GPIO_Init();

// USART初始化
MX_USART1_UART_Init();

// 啟動USART
HAL_UART_Transmit(&husart1, "Bluetooth module initializedr", 27, 100);

// 主循環
while (1)
{
// 檢查是否有數據可讀
if (HAL_UART_Receive(&husart1, (uint8_t *)&data, sizeof(data), 100) == HAL_OK)
{
// 處理接收到的數據（來自手柄）
handle_received_data(data);
}
}
}

// USART配置函數
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
husart1.Instance = USART1;
husart1.Init.BaudRate = 9600;
husart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
husart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
husart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
husart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
husart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
husart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
husart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
husart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&husart1);
}

// 數據處理函數（根據接收到的數據執行相應操作）
void handle_received_data(uint8_t data)
{
switch (data)
{
case 'A': // 例如，如果收到'A'，執行某個動作
// 執行相應操作
break;
case 'B': // 如果收到'B'，執行另一個動作
// 執行相應操作
break;
// ...其他按鍵處理
default:
// 未知指令處理
break;
}
}
```

注意：這個代碼僅是一個基本示例，用于演示如何使用STM32和藍牙模塊進行通信。實際的手柄控制代碼會依賴于你的具體手柄型號、它發送的數據格式以及你希望如何解析這些數據來控制設備。

使用方法：

1. 打開手柄電源，并將其設置為可發現模式（通常是通過按住某個按鈕）。
2. 在STM32開發板上電后，確保藍牙模塊已經正確初始化并且處于配對模式。
3. 使用手機或其他設備的藍牙功能搜索并連接到手柄。
4. 發送控制信號，STM32開發板應該能夠接收并通過`handle_received_data`函數處理這些信號。

確保你的藍牙模塊和手柄之間的配對是成功的，并且STM32開發板能夠正確地接收來自手柄的信號。你可能還需要查閱手柄的技術手冊來了解它發送的具體數據格式，以便你可以正確地解析這些數據。

審核編輯 黃宇