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近期，總統萊希在一次直升機事故中遇難，占據各大新聞頭條。據《人民日報》5月20日報道，伊朗總統萊希及伊朗外長阿卜杜拉希揚在19日的直升機事故中罹難。當地時間5月21日上午，伊朗總統萊希等人的遺體告別儀式在東阿塞拜疆省大不里士市舉行。

這場悲劇的“元兇”是被專家贊譽為“可靠且可信”的美國制造貝爾212直升機。直升機專家、前飛行員比弗在接受采訪時表示，盡管貝爾212直升機曾被譽為“可靠且可信”，但飛行安全絕非兒戲。

無論是飛機還是直升機，任何飛行器都需要定期維護和嚴格檢查確保其適航狀態。飛行安全無小事。從飛機的設計制造到飛行員的培訓管理，每一個環節都必須嚴格把關。

低空經濟，正在飛升

今年，政府工作報告首次出現“低空經濟”。目前，低空經濟規模已經超過5000億，2030年有望達到2萬億。當無人機在生活中司空見慣，載人飛行器也正在發展之中，“低空”變得越來越熱鬧。

低空經濟，這個聽起來頗具未來感的詞匯，簡單來說，就是利用天空中較低的區域，通過各種飛行器（比如無人機）來進行各種活動，從而帶動一系列產業的發展。低空經濟不僅僅是飛行本身，更是一種新型的經濟模式，涵蓋了從航空器制造、飛行服務、低空物流、旅游、農業、應急救援等多個領域。

日前，北京市發布《北京市促進低空經濟產業高質量發展行動方案（2024—2027年）（征求意見稿）》?！缎袆臃桨浮诽岢?，在確保安全的前提下，力爭通過三年時間，低空經濟相關企業數量突破5000家，在技術創新、標準政策、應用需求、安防反制等領域形成全國引領示范，帶動全市經濟增長超1000億元。到2027年，培育10億元級龍頭企業10家，過億元產業鏈核心環節配套企業50家、技術服務企業100家。圍繞應急救援、物流配送、空中擺渡、城際通勤、特色文旅等，新增10個以上應用場景，開通3條以上面向周邊地區的低空航線。

飛起來，更要飛得安全。從坐觀光直升機“兜風”，到新增“空中出租車”航線，再到開展城市空中交通試點，點密、量大、分散的低空飛行在發展的同時，安全保障更是要進一步考慮的問題。

低空經濟——傳感器新機遇

在任何一種飛行器當中，GPS都是重要、核心的技術，是飛行安全的重要保障。低空飛行器中，GPS同樣必不可少。它可以用于確定飛行器位置、導航和航跡規劃，在三維空間中準確定位。

除了GPS，在低空飛行器的自主導航系統中用到的傳感器包括慣性測量單元（IMU）、視覺傳感器、毫米波雷達、激光雷達（LiDAR）、超聲波雷達、紅外傳感器、氣壓計、磁力計和電子氣象儀等。

為進一步保障飛行安全和對飛行器的精準把控，同智能汽車一樣，就需要一種組合的傳感器體系用于確認飛行器的姿態。IMU便能夠利用飛行器的姿態、加速度和角速度等信息來推測其位置和速度。

受制于當前階段的技術限制，IMU確認的位置容易受到積分漂移、溫度、制造工藝等方面的影響，產生一些測量的偏差。因此，在IMU起作用時，視覺傳感器和雷達的融合系統在導航中的權重會更高，保障飛行器的安全飛行。

在自主導航系統中，視覺傳感器包括攝像頭、紅外相機和其他光學傳感器，主要用于視覺導航、避障和實時圖像捕捉；激光雷達可用于生成高分辨率的地形地圖，進行三維地圖構建、避障和環境感知；超聲波雷達可用于近距離障礙物檢測，幫助飛行器提高低高度時的安全性。

為了保持飛行器時刻處于正常的姿態，各種陀螺儀、加速度計和磁力計的用量也很大。這里面，陀螺儀能監測三軸的角速度，角度信息的變化能用來維持無人機穩定并防止晃動，陀螺儀對飛行器對抗風力也有非常大的幫助；加速度計能夠測出飛行器在XYZ三軸方向所承受的加速力，確保飛行器在靜止和運動時接受到的動力輸出是正確的，加速度計還可以用來監測無人機所承受的震動。另外，為了降低載人飛行器的噪聲，MEMS麥克風的應用也會非常廣泛。

小結

2024年以來，從中央到地方政府等各級政策利好密集釋放。國家層面積極推動通用航空法規改革，放寬低空空域管制，優化飛行服務保障體系，為產業的發展提供了方向指引。同時，明確強化科技創新引領，鼓勵無人機、空中游覽、短途運輸等多元化低空應用業態發展，打造具有國際競爭力的低空產業鏈條的發展方針。

隨著低空空域管理改革的不斷推進，低空經濟前景愈發明朗，深圳、廣州、成都、蘇州等城市，直接提出具體的財政政策，鼓勵企業參與低空基礎設施的建設和運營，以進一步激發低空經濟市場活力。

低空經濟得以“翱翔于天”的關鍵引擎，是高性能傳感等上游基石技術。可以說，在低空經濟整體架構中，傳感技術扮演著至關重要的角色。它為整個低空架構系統提供了實時的數據采集和分析能力，而且還是實現數字化空間層、信息基礎設施層以及物理設施層之間無縫連接的關鍵支撐。低空經濟的持續開拓，將為傳感器產業發展進一步壯大打下堅實的基礎、培育一片沃土。

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審核編輯 黃宇