本案例測試主要實現采集多個MODBUS RTU設備接入到臺達CANOPEN接口的PLC進行數據通訊。

準備設備：

1，MODBUS RTU測試工具，或者儀表設備。24V電源，線纜。

2，臺達PLC（CANOPEN接口）。

3，CANOPEN配置軟件。

參考圖片：

具體步驟如下：

1.軟件說明

雙擊CANOPEN配置軟件，打開的窗體如下所示：

如上圖所示，配置參數主要包括3 部分，每一部分參數說明如下：

（1） 工作方式：選擇CANOPEN 從站/Modbus 主站。

①CANOPEN 參數

從站起始ID 、從站個數、節點守護無需設置。

CAN 波特率：有效范圍是5Kbps~1Mbps ，默認20K。

②Modbus 參數

輪詢間隔：網關輪詢Modbus 命令時，發送并接收完一條命令之后到發送下一條命令之前的時間間隔，單位是ms ，默認50ms。

節點ID：當前模式下，該選項無需設置。

波特率：485 串口波特率，1200、2400、4800、9600 、14400 、19200 、38400、

56000 、57600 、115200 可選，默認9600。

數據位：8bits。

校驗位：None 、Odd 、Even ，默認None。

停止位：1 、2 可選，默認1。

③配置

串口配置：選擇可用的串口。

刷新串口：若配置串口下拉菜單中沒顯示可用串口，可單擊刷新串口。打開串口：下載配置時需打開串口。

配置網關：配置完參數后，點擊配置網關，可將配置信息下載至網關，之后會提示是否配置成功。保存配置：保存配置信息。讀取配置：加載保存的配置信息。

2.以臺達PLC為例進行數據交換

1.網關軟件配置

（1）.打開配置軟件，進行配置，工作方式選擇“CANopen從站/modbus主站”，波特率與主站一致.tpdo間隔為100ms，modbus輪詢間隔100ms，選擇串口進行連接。

（2）打開串口后，在右側界面設置，根據需要的地址進行配置，從 tpd01寄存器開始，設備的地址多少根據映射地址來選擇。

（3）配置完畢進行下載，點擊配置網關，進行下載，配置成功會有提示。（通過配置軟件給網關下載配置信息，需將nodeID 設置為0，此時SYS 燈熄滅，然后可下載配置，待彈出“配置成功”的窗口時，可關閉串口，并將nodeID 設置為想要的值即可。）

2.配置下載進去后續PLC端的配置

（1）以臺達 PLC 為例進行介紹。首先打開DEVICENET 通訊驅動軟件。

將通訊端口按照實際設備進行連接。

（2）打開 CANopen Builder ，在彈出的界面選擇“CANopen配置”，在點擊菜單欄：設置/通訊設置，驅動選擇COMMGR 里添加的通訊接口

（3）把 EDS 文件導入CANopen Builder 配置軟件 ，點擊菜單欄工具/EDS 操作

安裝EDS 完畢后，可以在設備中找到網關設備

（4）點擊菜單網絡/在線，掃描到CANopen 主站與設備

（5）在掃描出來界面，雙擊主站圖標，將從站添加到主站掃描列表，確定

（6）點擊菜單 網絡/下載，將配置下載到主站模塊

（7）打開 PLC 軟件WPL，上傳配置，可以通過監控表進行數據的監控和操作。

最后實現MODBUS RTU與臺達PLC(CANOPEN)進行數據交換。

審核編輯 黃宇