引言

經濟的快速發展促進了我國工業的進步和發展，工業自動化不斷推進，一體化步進電機是現今在工業領域中應用較為廣泛的電動機，并且因其高性能、高可靠性、低功率密度的特性不斷在各個行業普及。為滿足各個行業的需求，一體化步進電機不斷迭代，智能屏控制HMI引入進來。

用戶可以通過在觸摸屏上設計響應的界面直觀監控和控制電機的運動過程，實時顯示電機的當前位置、速度和運行狀態，同時，觸摸屏還可以與PLC等部件進行通信，讀取電機相關參數，將其顯示在觸摸屏上。觸控操作，無需機械的按鈕操作，也無需復雜的按鈕編程，無需外置驅動器和編碼器，由此系統簡化、成本減少、操作體驗升級，實用性增強，市場競爭力也得到提升。

二、一體化步進電機HMI解決方案

啟明智顯在HMI人機交互方面有著敏銳的市場嗅覺，目前Model系列產品在工業自動化、智能家居、智慧交通等行業有著廣泛的運用。針對一體化步進電機的需求，本文提出Model3A 7寸觸摸屏HMI解決方案.

硬件特性

方案優勢

1. 彩屏顯示：IPS全貼合技術，視角廣，色彩還原準確，支持高分辨率，操作更方便；
2. 數據記錄：支持SD卡記錄數據，數據保存；
3. 界面開發：LVGL驅動，輕松搞定UI界面設計，各種儀表、曲線等圖形生動清晰顯示；
4. 通信方式：支持CAN/RS485/RS232（支持MODBUS協議）有線通信；支持WIFI/藍牙無線通信，完美適配步進電機需求；
5. 報警功能：支持板載蜂鳴器，直觀展現電機當前狀態；
6. 可靠性高：工業級設計，超強抗干擾能力和穩定性；
7. 資料開源：啟明智顯秉承打造開源生態理念，開發資料全開源；
8. 專業專注：公司專注于彩屏領域，應用經驗、解決問題能力強。

方案介紹

1.硬件實現

（1）核心處理器：Model3A工業級MCU，純國產設計，穩定可靠，與觸摸屏、脈沖發生器、步進電機驅動器等硬件進行連接；

（2）步進電機：一體化步進電機，高集成度，體積小

（2）HMI顯示：Model3A 7寸IPS電容式觸摸屏，工業級設計，1024*600分辨率，支持PNG/JPEG解碼引擎，LVGL驅動UI設計，支持炫酷復雜界面；

（3）通訊接口：CAN/RS485/RS232（支持MODBUS協議）等通信接口，完美適配一體化步進電機連接需求；

2.軟件實現

（1）控制程序：利用觸摸屏控制步進電機需要編寫控制程序，主要功能包括：輸入轉速值、脈沖頻率計算、脈沖輸出、電機轉速監測等等；

（2）操作界面：將通用參數、速度/加速度、閉環控制、原點回歸參數和高級參數進行參數可視化配置，輕松修改電機參數；

（3）數據導出：插入SD卡，記錄數據，下載歷史運行數據。

三、總結與展望

通過以上硬件和軟件實現，觸摸屏能夠實現控制步進電機轉速的功能，該HMI方案可以廣泛應用于醫療設備、家用電器、自動化生產線等領域，實現智能控制和精準定位的功能。未來，我們也期待隨著技術的不斷進步和市場的日益成熟，基于觸摸屏和一體化步進電機的HMI方案將在更廣泛的領域展現其價值并不斷衍生出更豐富的功能。