作為無刷電機驅動方案商，經常需要與不同的單片機、STM32打交道，必須熟知各自的性能才能合理使用在不同的方案上。今天分享本文，簡單分析STM32與51單片機的區別與取舍之處。

單片微型計算機簡稱單片機，簡單來說就是集CPU（運算、控制）、RAM（數據存儲-內存）、ROM（程序存儲）、輸入輸出設備（串口、并口等）和中斷系統處于同一芯片的器件，在我們自己的個人電腦中，CPU、RAM、ROM、I/O這些都是單獨的芯片，然后這些芯片被安裝在一個主板上，這樣就構成了我們的PC主板，進而組裝成電腦，而單片機只是將這所有的集中在了一個芯片上而已。

51單片機

應用最廣泛的8位單片機當然也是初學者們最容易上手學習的單片機，最早由Intel推出，由于其典型的結構和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統，堪稱為一代“經典”，為以后的其它單片機的發展奠定了基礎。

51單片機特性

51單片機之所以成為經典，成為易上手的單片機主要有以下特點：

從內部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統，稱作位處理器，處理對象不是字或字節而是位。不但能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應手。同時在片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間，使用極為靈活，這一功能無疑給使用者提供了極大的方便。 乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調用，十分不便。

51單片機缺點

• AD、EEPROM等功能需要靠擴展，增加了硬件和軟件負擔
• 雖然I/O腳使用簡單，但高電平時無輸出能力，這也是51系列單片機的最大軟肋
• 運行速度過慢，特別是雙數據指針，如能改進能給編程帶來很大的便利
• 51保護能力很差，很容易燒壞芯片

51單片機應用范圍

目前在教學場合和對性能要求不高的場合大量被采用，使用最多的器件是8051、80C51。

STM32單片

由ST廠商推出的STM32系列單片機，行業的朋友都知道，這是一款性價比超高的系列單片機，應該沒有之一，功能及其強大。其基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M內核，同時具有一流的外設：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表現，當然和MSP430的功耗比起來是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對它的熱捧程度。

STM32單片機特性

• 由STM32簡單的結構和易用的工具再配合其強大的功能在行業中赫赫有名，其強大的功能主要表現在：
• 內核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法
• 存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器
• 時鐘、復位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHzRC振蕩電路。內部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準用于RTC的32kHz的晶振
• 調試模式：串行調試（SWD）和JTAG接口。最多高達112個的快速I/O端口、最多多達11個定時器、最多多達13個通信接口。
• STM32使用最多的器件：

STM32F103系列

STM32 L1系列

STM32W系列

51單片機和STM32單片機的區別

• 51單片機是對所有兼容Intel8031指令系統的單片機的統稱，這一系列的單片機的始祖是Intel的8031單片機，后來隨著flash ROM技術的發展，8031單片機取得了長足的進展成為了應用最廣泛的8bit單片機之一，他的代表型號就是ATMEL公司的AT89系列。
• STM32單片機則是ST（意法半導體）公司使用arm公司的cortex-M3為核心生產的32bit系列的單片機，他的內部資源（寄存器和外設功能）較8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于計算機的CPU了，適用于手機、路由器等等。