本章主要介紹XD系列遠程IO的耦合器配合IO模塊與目前工業主流PLC配置。該文舉例介紹一種數字量模塊的組態（其它數字量模塊同理）

Profinet遠程IO模塊

1、通信連接圖，如圖4-1所示。

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圖4-1通信連接圖

2、硬件配置如表4-1所示

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3、安裝XML描述文件

安裝XML描述文件到TwinCAT3中，如圖4-2所示。示例默認文件夾為

（C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT）

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圖4-2 安裝XML描述文件

4、新建工程與設備組態

打開TwinCAT3軟件，菜單欄中選擇“文件”>新建>項目，如圖4-3所示，在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”，如圖4-4所示。

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圖4-3 新建項目

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圖4-4 選擇TwinCAT工程

將編程電腦連接的IO掃描到工程中，項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”，如圖4-5所示，掃描上來的硬件組態如圖4-6所示。

圖4-5 掃描IO設備

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圖4-6 硬件組態

5、IO監控

項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD2008）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，監控結果如圖4-7所示。

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圖4-7 監視結果

4.2 博圖組態

1、通信連接圖，如圖4-8所示。

圖4-8 通信連接圖

2、硬件配置如表4-8所示

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3、安裝GSD文件

打開TIA Portal V16，菜單欄中選擇“選項”>“支持設備描述文件（GSD）”，如圖4-9所示。

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圖4-9 安裝GSD文件

4、新建工程與設備組態

打開TIA Portal V16，選擇新建工程并組態，如圖4-10所示。

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圖4-10 新建工程

組態設備，在網絡視圖中展開硬件目錄，并選擇耦合器，如圖4-11所示，雙擊耦合器進入設備視圖中組態I/O模塊，如圖4-12所示。

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圖4-11 組態設備

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圖4-12 組態I/O模塊

在網絡視圖中為IO分配控制器，鼠標單擊IO模塊中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖4-13所示。

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圖4-13分配IO控制器

設置I/O模塊的IP地址，在設備視圖中，鼠標雙擊模塊進入屬性視圖中，如圖4-14所示。

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圖4-14 分配IP地址

遠程I/O模塊分配設備名稱，右鍵模塊選擇“分配設備名稱”如圖4-15，選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖4-16所示。

Profinet遠程IO模塊 Profinet遠程IO模塊

圖4-15 寫入設備名稱 圖4-16

5、程序下載與設備監控

網絡視圖中選擇所有設備并下載，如圖4-17所示，程序下載完成后啟動CPU運行，并點擊轉至在線查看監控通訊是否正常，如圖4-18所示。

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圖4-17 程序下載

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圖4-18 設備監控

6 監控數值，如圖4-19

在項目樹中展開“監控與強制表”-單擊“添加監控表”寫入地址-最后點擊監控，即可監控到數值。

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圖4-19 監控數值

審核編輯 黃宇