如何能夠把CANopen和EtherCAT通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題，作者在這里統一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單，只需要用到一個設備，名為JM-ECT-COP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。

一，設備主要功能

捷米特JM-ECT-COP是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 CANOPEN 網絡連接起來。

本網關連接到 ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。

二，設備應用拓撲圖

CANopen轉EtherCAT協議轉化網關

三，設備技術參數

1、ETHERCAT技術參數

網關做為ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以 組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

2、CANOPEN 技術參數

網關的 CANOPEN 接口做為主站工作。

標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。

波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、

250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選

通訊參數均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。

四，產品尺寸圖

CANopen轉EtherCAT協議轉化網關

五，端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口

網口 P1：ETHERCAT 輸入接口網口 P2：ETHERCAT 輸出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信號 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 終端電阻，如需接入終端電阻時，L 與 RL 短接，H 與 RH 短接

全文總結：

CANopen轉EtherCAT協議轉化網關現在就為大家講解到這里啦，是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解，請及時聯系我們吆!

審核編輯 黃宇