如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP通訊連接起來(lái)?這幾天有幾個(gè)客戶朋友咨詢到這個(gè)問(wèn)題,作者在這里統(tǒng)一為大家回復(fù)一下。想要解決這個(gè)問(wèn)題其實(shí)也非常簡(jiǎn)單,只需要用到一個(gè)設(shè)備,名為JM-ECTM-TCP。下面作者為大家詳細(xì)講解一下該設(shè)備的主要功能及詳細(xì)配置方法。
一,設(shè)備主要功能
捷米特JM-ECTM-TCP是自主研發(fā)的一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-TCP網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。
本網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中做為主站使用,連接到Modbus-TCP總線中做為主站或從站使用。
二,設(shè)備應(yīng)用拓?fù)鋱D
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)
三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)
l 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站,可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。
l 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。
u 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過(guò)撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務(wù)器),兩種工作方式二選一工作。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號(hào)功能。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,最大可以開(kāi)通 8 個(gè)通道,連接 8 個(gè) MODBUS 從站。從站站號(hào) 1~8,對(duì)應(yīng)端口號(hào) 10001~10008,端口號(hào)可以通過(guò)軟件進(jìn)行更改。
站號(hào): | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口: | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,支持 02H、04H、0FH、10H 號(hào)功能。
u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,端口號(hào)支持 501~504。
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE
◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護(hù)等級(jí):IP20
◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌
◆ 重量:500g
接口及指示燈說(shuō)明
3PIN 端子 L+:電源 24V 3PIN 端子 L+:電源 24V
3PIN 端子 M:電源 0V 3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護(hù)地 3PIN 端子 PE:保護(hù)地
網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口 主站ETHERNET口:以太網(wǎng)配置接口
網(wǎng)口 P1:ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)
網(wǎng)口 P2:ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 輸出
網(wǎng)口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需與網(wǎng)口P1連接)
標(biāo)識(shí) | 顏色 | 定義 |
PWR | 綠色 | 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常 |
LAN | 綠色 | 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài),可以通過(guò)LAN接口下載配置 |
OK | 黃色 | ETHERCAT通訊正常 |
FAL | 紅色 | ETHERCAT通訊斷線 |
OK | 綠色 | 閃爍時(shí)表示MODBUS-TCP接口正在收發(fā)數(shù)據(jù) |
RUN | 黃色 | 系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行時(shí)燈亮,停機(jī)時(shí)燈滅 |
ERR | 紅色 | 主站系統(tǒng)故障 |
BAT | 紅色 | 電池錯(cuò)誤 |
BF | 紅色 | ETHERCAT總線錯(cuò)誤 |
撥碼說(shuō)明
標(biāo)識(shí) | 撥位 | 定義 |
SW1 MODBUS功能 |
Bit1 |
MODBUS主從設(shè)置: ON:網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站(客戶端)工作 OFF:網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站(服務(wù)器)工作 |
Bit2 |
協(xié)議設(shè)置:本產(chǎn)品固定撥到ON ON:網(wǎng)關(guān)按照MODBUS協(xié)議工作 OFF:保留 |
|
Bit3 | 恢復(fù)出廠設(shè)置:撥到ON,給產(chǎn)品上電,維持5~10秒,網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到OFF,網(wǎng)關(guān)重新上電,再次正常工作。 | |
Bit4~Bit6 | 預(yù)留,撥到OFF | |
Bit7 |
數(shù)據(jù)排序模式: ON:數(shù)據(jù)反序模式 OFF:數(shù)據(jù)正序模式 |
|
Bit8 |
網(wǎng)關(guān)設(shè)置狀態(tài): ON:網(wǎng)關(guān)處于設(shè)置狀態(tài),用戶可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的配置信息 OFF:網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)。 |
四,設(shè)備具體尺寸
產(chǎn)品外圍尺寸:寬169.7mm*高134.5mm*厚109mm
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)
五,設(shè)備展示圖
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)
全文總結(jié):
EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusTCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)現(xiàn)在就為大家講解到這里啦,是否對(duì)您有一定的幫助呢?如果您還有其他問(wèn)題需要咨詢了解,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們吆!
審核編輯 黃宇
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網(wǎng)關(guān)
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
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51502 -
ethercat
+關(guān)注
關(guān)注
19文章
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38877 -
ModbusTCP
+關(guān)注
關(guān)注
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