隨著自動泊車技術(shù)（APA）的進(jìn)步以及裝車成本的降低，該功能已經(jīng)實現(xiàn)在多種場景下的落地，有效解決了用戶泊車難問題。近年來，各大主機廠加大對自動泊車系統(tǒng)的投入力度，紛紛推出搭載自動泊車系統(tǒng)的車型，國內(nèi)新車自動泊車前裝滲透率持續(xù)上升。

在技術(shù)方案上，行業(yè)內(nèi)目前正從純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級；融合方案增加了環(huán)視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進(jìn)一步增強，自動泊車功能的使用體驗也明顯提升。

APA 系統(tǒng)滲透率與車型價格呈正相關(guān)關(guān)系。隨著車型價格的上升，自動泊車搭載率逐漸上升。近幾年，APA 功能繼續(xù)向低價格區(qū)間車型下沉，20 萬以下車型搭載占比逐步擴大。

自動泊車使用頻次高，是用戶剛需。根據(jù)麥肯錫調(diào)研，自動泊車是消費者需求度最高且付費意愿較強的功能。

但目前的自動泊車功能還存在一些問題，比如：車位識別率低，泊車效率低，“困難”場景難泊入。

作為用戶來說，Ta 們希望自動泊車可以解決的場景：

前后較窄平行空間車位

左右較窄的垂直車位

平行車位

墻角斷頭路車位

……

為了解決這些用戶關(guān)心的重點場景問題，針對泊車場景，宏景智駕自研了新一代泊車軟件算法架構(gòu)（APA 2.0）。從 2023 年 7 月起，宏景智駕已經(jīng)在中國頭部新能源車企的主銷車型實現(xiàn)了該方案的量產(chǎn)供貨，作為標(biāo)配配置走量上市。

在具體的泊車場景方面，宏景智駕 APA2.0 在原有的自動泊車、遙控泊車等基礎(chǔ)功能場景下，更能挑戰(zhàn)狹小車位、斷頭車位等高難度泊車場景。

除以上實戰(zhàn)演示的高難度車位外，宏景智駕泊車 2.0 系統(tǒng)可以很好的應(yīng)對以下一些特殊車位，滿足消費者各種泊車場景下的需求。

遠(yuǎn)程遙控泊車（RPA）允許駕駛員不在車上，系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制車輛自動泊入或泊出，駕駛員可以通過手機app遠(yuǎn)程監(jiān)控，不僅提升了停車的安全性和便捷性，還巧妙解決了車門難以打開的常見問題。宏景智駕在此技術(shù)上已十分成熟，能夠應(yīng)對包括水平車位和垂直車位在內(nèi)的多種小車位停車挑戰(zhàn)，為駕駛者帶來前所未有的停車體驗。

為了應(yīng)對以上如此高難度的泊車場景，宏景智駕在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)力深耕。

在環(huán)境感知方面，宏景智駕自研環(huán)視視覺感知和超聲波感知算法，可對車身周圍無死角覆蓋，除具備車位檢測功能之外，還支持車輛/行人/騎行者/錐桶/地鎖等目標(biāo)檢測輸出，探測精度已達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

在感知融合方面，宏景智駕利用各自傳感器感知優(yōu)勢，將環(huán)視相機和超聲波雷達(dá)（支持新一代AK2超聲雷達(dá)）的感知結(jié)果進(jìn)行深度融合，進(jìn)一步保證障礙物、可行駛空間以及車位等元素的輸出更加穩(wěn)定可靠。

在泊車規(guī)控方面，在傳統(tǒng)幾何法路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，宏景智駕還采用混合 A *算法（Hybrid A Star）進(jìn)行路徑搜索，提高了路徑規(guī)劃成功率，使得復(fù)雜場景下的車位泊入更加“老司機”。

宏景智駕也是國內(nèi)首家在小算力平臺（單征程 3 行泊一體域控制器）上采用混合 A* 算法實現(xiàn)量產(chǎn)交付的企業(yè)。

在底層技術(shù)深耕和規(guī)模化量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，宏景智駕泊車 2.0 系統(tǒng)還將繼續(xù)往前迭代，去挑戰(zhàn)更多、更難的車位和場景。

敬請各位期待！