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英偉達利用人工智能和Omniverse加速人形機器人開發

要長高 ? 2024-08-06 17:29 ? 次閱讀

8月6日,英偉達揭曉了一項創新工作流程,該流程深度融合了人工智能技術與其Omniverse平臺,旨在為人形機器人的研發按下加速鍵。通過巧妙結合蘋果Vision Pro的先進功能與英偉達的人工智能及模擬技術,這一流程顯著降低了訓練人形機器人所需的數據量,從而解決了傳統方法中數據獲取成本高、耗時長的難題。

傳統路徑下,人形機器人的訓練高度依賴大量人工演示數據,這不僅經濟成本高昂,而且效率低下。英偉達此番推出的新策略,巧妙地利用了遠程操作技術收集有限的人類演示數據作為起點,隨后依托其強大的Isaac Sim模擬器和創新的MimicGen NIM微服務,生成了海量的高質量合成數據。這些合成數據與真實數據相輔相成,共同驅動英偉達Project GR00T人形基礎模型的訓練過程,實現了訓練效率的飛躍式提升。

更進一步,英偉達還提供了Robocasa NIM微服務和Isaac Lab平臺,這些工具能夠生成豐富的機器人學習體驗,為模型優化提供了無限可能。而英偉達的OSMO云平臺則作為整個開發流程的“指揮官”,高效管理并優化計算資源的分配,確保了開發過程的流暢與高效。

綜上所述,英偉達這一創新工作流程的推出,不僅為人形機器人的研發開辟了新的道路,更預示著未來機器人技術將在智能化、高效化的道路上邁出更加堅實的步伐。

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