編碼器本質(zhì)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器，作用在于測量機(jī)械旋轉(zhuǎn)的位移。

編碼器工作原理：測量機(jī)械部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度、方向。 編碼器可以根據(jù)不同的方式分出很多種類型： 根據(jù)檢測原理，可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。 根據(jù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式，可分為線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器，其中增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器都是屬于旋轉(zhuǎn)編碼器。

根據(jù)其刻度實(shí)現(xiàn)方法及信號(hào)輸出形式，又可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。 增量式編碼器和絕對(duì)值式編碼器總體結(jié)構(gòu)上比較類似，都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構(gòu)成，但是具體的碼盤結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)含義不同。 編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)，增量信號(hào)不表示特定位置，只表示位置已更改。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 增量式編碼器通過A、B相正交輸出可以區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn)，通過正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)，在接收設(shè)備斷電重啟后絕對(duì)式編碼器無需尋找參考零點(diǎn)。 一個(gè)絕對(duì)式編碼器有 N 條碼道，它就能輸出 N 位二進(jìn)制數(shù)，這些二進(jìn)制數(shù)與轉(zhuǎn)軸的機(jī)械位置是固定的，和編碼器外部因素?zé)o關(guān)，所以叫做絕對(duì)式編碼器。 絕對(duì)編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)不同的碼，這意味著絕對(duì)編碼器既提供位置已改變的指示，也提供編碼器絕對(duì)位置的指示。

混合式絕對(duì)式編碼器，它輸出兩組信息：

一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則和增量式編碼器的輸出信息完全相同。

電機(jī)編碼器的分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。 單圈的絕對(duì)值編碼器斷電后位置是不保存的，多圈的絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置確定編碼，需要加電池盒供電，記錄并保存多圈位置，斷電重啟后可以實(shí)時(shí)讀取到絕對(duì)位置值。