本文適用于觸覺智能2D0X核心板四路PWM的配置。觸覺智能的IDO-SOM2D0X是基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模組，雙核A7，1.2GHz主頻，1080P視頻解碼，支持MIPI/RGB顯示接口，支持雙以太網，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音頻Codec,支持麥克風陣列；模組集成了WiFi和NAND Flash；支持Linux系統；高性能，低成本；批量供貨保障，主要應用于智能樓宇室內機，智能家居中控，86盒家庭中控，電梯樓層顯示器，IP網絡廣播設備等。

一、關于PWM的簡介

IDO-SOM2D0X-V1采用Sigmastar SSD201/SSD202D SoC 設計，Sigmastar SSD201/SSD202D擁有4路硬件PWM。其編號為 PWM0-PWM3。默認復用引腳,如下表所示：

二、配置步驟

2.1修改PWM節點的配置文件

在kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-doublenet.dtsi中，

定義寄存器、時鐘和PWM的個數，以及對應的GPIO引腳，如下圖所示：

參數及說明，如下表所示：

2.2修改GPIO配置

輸出的GPIO可通過修改如下配置文件：

kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-rgb565-rmii-doublenet.dtsi

進行配置，其中一路是用來調整PWM背光的，默認為PWM0。使用到哪個引腳就需要屏蔽掉（注釋掉對應的代碼）哪路引腳的GPIO，使其變為PWM模式。如下圖所示：

2.3 內核配置

kernel需要加載PWM驅動：在編譯內核前，通過make menuconfig進入配置菜單，找到Device Driver -> SStar Soc platform drivers，然后啟用SSTAR_PWM選項保存并退出。

cd kernel

配置菜單選擇，如下圖所示：

2.4 重新編譯固件燒錄到核心板

具體編譯及燒錄步驟,見下面鏈接

Purple Pi R1 系統編譯：

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/fa4r1wmkpkvlo9pi?singleDoc#

Purple Pi R1燒錄流程

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/yezo0g3ragnuar79?singleDoc#

2.5 在板子上配置PWM

cd /sys/class/pwm/pwmchip0

注：此方式斷電重啟后，設置參數會恢復成默認狀態。PWM參數設置如果需要保存，請按照以下步驟操作：

打開位于 /customer/ 目錄下的 demo.sh 腳本文件。

將上述PWM配置命令逐一添加到 demo.sh 文件中。這將確保每次系統啟動時，腳本都會自動執行這些命令，從而應用PWM設置。

完成命令添加后，保存 demo.sh 文件的更改。

最后，執行 sync 命令以確保所有更改被正確地同步并持久化到存儲設備上。

2.6 驗證

驗證需要使用示波器測量對應的引腳波形，也可以通過調節占空比0%,50%,100%后用萬用表測量對應引腳的電壓進行粗略的驗證。例如設置25%的占空比，測量結果，如下圖所示：