轉載自：嵌入式單片機MCU開發

概述

在嵌入式系統的設計中，串行外設接口（SPI）的通信速率是一個關鍵參數，它直接影響到系統的性能和穩定性。瑞薩電子的RA4M2微控制器為開發者提供了靈活而強大的SPI配置選項，確保可以根據不同的應用場景選擇最佳的數據傳輸速率。本文將深入探討RA4M2微控制器的SPI速率配置機制，并提供實用指南以幫助開發者實現精確的速率控制。

下面文檔是瑞薩RA4M2微控制器用戶手冊中的一部分，顯示了串行通信接口（SCI）的功能和其內部模塊圖。
時鐘來源為PCLK，可以進行1、4、16、64分頻。

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視頻教學

https://www.bilibili.com/video/BV1NC4y1j7ew/?spm_id_from=333.788&vd_source=1c0885779e6e6a0b447c7e2fd1a68092

時鐘配置

SPI (r_sci_spi)的時鐘來自PLCKA。

這里使用的PLCKA為60MHz。

解析RA4M2的BRR值

為了確定適合特定PCLK頻率和所需SPI通信速率的BRR值，RA4M2用戶手冊提供了詳盡的表格。這些表格列出了各種PCLK頻率與相應的SPI比特率組合，并指出了相應的BRR配置值。

下圖顯示了瑞薩RA4M2微控制器用戶手冊的表格27.14，它列出了在時鐘同步和簡單SPI模式下不同比特率（bps）和操作頻率（PCLK）組合的BRR（Bit Rate Register）設置。
每一行代表一個特定的比特率，從110 bps到1 Mbps，而每一列對應一個特定的PCLK值，從8 MHz到100 MHz。在表格中，n 表示PCLK分頻值，而 N 是BRR寄存器的設置值。例如，要在25 MHz的PCLK上實現500 bps的比特率，BRR應該設置為249。
這個表格對于那些需要精確控制RA4M2微控制器上SCI通道比特率的開發者來說非常有用，因為它允許他們根據系統的PCLK頻率來查找或計算出必須寫入BRR寄存器的確切值。
注意的要點包括：
空格（" "）表示該設置是禁止的。
破折號（"—"）表示雖然可以設置，但可能會導致錯誤。

時鐘速率

這里，CKS[1:0]的設置決定了SCI的時鐘分頻率，即PCLK的分頻值。表格列出了以下選項：
00b：使用PCLK作為時鐘源。
01b：PCLK的四分之一作為時鐘源。
10b：PCLK的十六分之一作為時鐘源。
11b：PCLK的六十四分之一作為時鐘源。
每種設置都有一個對應的分頻數n，它在編程時用于確定SCI時鐘頻率。

7.5M下寄存器值

PLCKA為60MHz，PCLK=60(MHz)

手冊給出對應的參數設置。

查看CKS寄存器可以得知為0，n=0

BRR寄存器為1，即N=1

計算SPI速率為7.5M。

實際測試如下所示。

3K下寄存器值

設置速率為3k。

手冊未給出對應的參數設置。

PLCKA為60MHz，PCLK=60(MHz)

查看CKS寄存器可以得知為3，n=3

BRR寄存器為0x4e(78)，即N=78

計算SPI實際速率為2966.77。

實際測試如下所示。