按照書上的教程，寫了一個流水燈的例子。先Program FPGA，然后Run as -》 Launch on Hardware，就報下面錯誤：

16:22:28 ERROR ： Unexpected error while launching program.

java.lang.RuntimeException： Error while running ps7_init method.

Cannot Read from target

MMU page translation fault

at com.xilinx.sdk.targetmanager.internal.TM.run_ps7_init（TM.java:1069）

at com.xilinx.sdk.debug.core.XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.runTargetSetup（XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.java:403）

at com.xilinx.sdk.debug.core.XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.runApplication（XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.java:505）

at com.xilinx.sdk.debug.core.XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.launch（XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.java:254）

解決方法是：

打開串口助手，Reset板子，啟動到u-boot的時候，按任意鍵，不要讓系統進入Linux，只停留在uboot階段。如下，

U-Boot 2012.04.01-dirty （Jun 24 2013 - 10:59:35）

DRAM： 512 MiB

WARNING： Caches not enabled

MMC： SDHCI： 0

Using default environment

In： serial

Out： serial

Err： serial

Net： zynq_gem

Hit any key to stop autoboot： 0

然后，再lauch on hardware就OK了。

16:24:20 INFO ： ps7_init is completed.

16:24:20 INFO ： ps7_post_config is completed.

16:24:20 INFO ： Processor reset is completed for ps7_cortexa9_0