GD32 MCU FPU 使用方法

1.Keil 環境下使用 FPU 的方法

GD現有的M4內核MCU 均支持FPU，以下例子以Keil 為環境參考，進行代碼修改和設置界面的配置（同理IAR的設置也是類似）。

1.在選項中找到上述的頁面，選擇使用use single precision。以下使用的是KEIL5的編譯器，其他版本的也是類似。

2.使用F3系列，需要加入兩條語句

在gd32f3xx.h中加入#define __FPU_PRESENT 1

在system_gd32f30x.c中的SystemInit()中加入

/ FPU settings / //如果庫中沒有這條語句，就需要加上

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif

如下圖所示

使用F4系列 在gd32f4xx.h中加入#define __FPU_PRESENT 1

1. 打開魔法棒，在 C/C++ 選項卡處添加宏定義 __TARGET_FPU_VFP 使用 FPU 單元。

4.重新編譯下載燒錄即可。

5.檢查FPU是否打開。

a在jlink調試控制界面下，輸入語句

mem32 0XE000ED88 1

具體看下圖，得到為00F0 0000的值，證明FPU已經開啟。

b.在GD link的調試下

在進入仿真階段后，

點擊下方memory ，在address 中輸入0XE000ED88

出現上述圈中的詞證明FPU已經打開。

2. Embedded Builder 環境下使用 FPU 的方法

1. 在gd32f4xx.h中加入#define __FPU_PRESENT 1的宏

1. 在工程的 properties 里添加預編譯宏 __VFP_FP__

1. 選擇浮點運算類型及VFP架構

1. 在core_cm4.h文件中確認FPU使能

1. 在system_gd32f4xx.c中的SystemInit()中加入下述語句。

/ FPU settings / //如果庫中沒有這條語句，就需要加上

#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ #endif

1. 用 Jlink 檢查 FPU 是否打開的方法如前文所述，在此便不贅述。

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