變頻調速原理基于n= 60f1*(1-s)/p，即改變定子供電頻率f1，可改變電動機的同步轉速n。為保持在調速時電動機的最大轉矩Mm不變，要求定子供電電壓做相應調節，以維持磁通恒定。根據定子電壓U1和定子供電頻率f1的不同比例關系，有不同的變頻調速方式。圖1所示為變頻調速時異步電動機的機械特性。

(1)保持U1f1=常數的比例控制方式。該方式下，只要U1和f1成比例地改變，即可維持恒磁通，從而實現變頻調速。但低頻時，由于定子阻抗相對定子漏抗不能忽略，因此最大轉矩Mm隨頻率降低而減小，啟動轉矩也將減小。圖1中的曲線4和5為低頻時的理想曲線，1和2為實際曲線。

(2)保持最大轉矩Mm為常數的恒磁通控制方式。該方式下，為使Mm不變，需隨f1的降低適當提高U1。

(3)保持恒功率的控制方式。當f1>f1e (定子工頻)時，若仍維持U1/f1=常數，勢必使U1超過定子額定電壓U1e,這是不允許的。因此，當f1>f1e時，定子電壓不再升高，而保持U1= U1e，此時可近似視為恒功率調速。圖1中的曲線6為f1>f1e時的理想曲線，3 為實際曲線。

當在額定頻率f1e以下時，圖1中的機械特性曲線7、8、 9中的互相“平行”部分調速范圍很寬，可以適應不同大小的負載。

當所調頻率過小時，如圖1中f1<能力實際變小，只能滿足小負載轉矩如M3，而不能滿足稍大一些的負載轉矩如M1、M2。若工藝設備要求低速乃至超低速運行時，由于負載過大電動機滿足不了要求，則需對變頻器轉矩提升功能進行設置，以滿足生產工藝對負載的需求。

當所調頻率f1高于f1e時，電動機實際的機械特性變差，負載能力降低，如圖1曲線6中曲線部分3。此時，變頻器由恒轉矩工作狀態變為恒功率工作狀態，如圖2所示。

圖1異步電動機變頻調速時的機械特性

圖2恒轉矩和恒功率調速時的機械特性

此時，隨著頻率(轉速)的升高，轉矩M逐漸下降。但在實際應用中將轉速調到額定頻率以上的情況很少遇到，有時也不允許。

變頻器輸出的是同一頻率，由于負載轉矩的變化(不同)使得電動機的實際轉速存在偏差，如圖1中M2與M1和M3之間存在著轉速偏差⊿n,而且負載變化越大，⊿n越大。當需要設置頻率與輸出轉速絕對一 一對應時 則應將電動機改為同步電動機，電動機實際速度即為n= 60f/p,不必設置速度反饋控制。只要精確地控制電源的頻率就能精確地控制轉速。