RT-Thread 是一個高安全性、實時性的操作系統，廣泛應用于任務關鍵領域，例如電力、軌道交通、車載系統、工業控制和新能源等。它的加入讓 RK3568 能夠在保證系統實時性和安全性的同時，靈活處理復雜的任務場景。

在一般情況下，iTOP-RK3568 的四個 Cortex-A55 核心通常運行 Linux 系統，這種架構稱為對稱多處理（SMP）。而 AMP（非對稱多處理）是一種更靈活的架構，允許不同的核心運行不同的操作系統，實現更高效的資源利用和任務分配。通過 AMP，系統可以為不同的任務選擇最合適的操作系統和處理方式。

當前迅為iTOP-RK3568開發板支持的 AMP 方案如下：

該方案能夠同時滿足實時應用和非實時應用的需求。某些任務可以運行在 Linux 分區，充分利用 Linux 豐富的社區資源和驅動支持。而對于那些對系統實時性和穩定性要求更高的任務，則可以在獨立的 RT-Thread 分區中運行，與 Linux 系統相隔離，以確保系統的安全性和關鍵任務的穩定執行。

燒寫支持RT-Thread的AMP系統后，通過串口終端可以看到Linux系統和RT-Thread系統已經同時運行了，其中CPU0、CPU1、CPU2運行Linux系統，CPU3運行RT-Thread系統，如下圖所示:

通過支持 AMP 以及 RT-Thread，RK3568 的處理能力和靈活性得到了進一步提升，能夠為復雜的應用場景提供更加定制化的解決方案。

迅為RK3568開發板：

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