一 概述

SC7A20 是一款高精度 12bit 數字三軸加速度傳感器芯片，內置功能更豐富，功耗更低，體積更小，測量更精確。芯片通過 I2C/SPI 接口與 MCU 通信，加速度測量數據以中斷方式或查詢方式獲取。INT1 和 INT2 中斷管腳提供多種內部自動檢測的中斷信號，適應多種運動檢測場合，中斷源包括 6D/4D 方向檢測中斷信號、自由落體檢測中斷信號、睡眠和喚醒檢測中斷信號、單擊和雙擊檢測中斷信號。芯片內置高精度校準模塊，對傳感器的失調誤差和增益誤差進行精確補償。±2G、±4G、±8G 和±16G 四種可調整的全量程測量范圍，靈活測量外部加速度，輸出數據率 1HZ 和 400HZ 間可選。芯片內置自測試功能允許客戶系統測試時檢測系統功能，省去復雜的轉臺測試。芯片內置產品傾斜校準功能，對貼片和板卡安裝導致的傾斜進行補償，不占系統資源，系統文件升級不影響傳感器參數。

二 工作模式

三種工作模式：正常模式（Normal mode）、掉電模式（Power Down）、低功耗模式（Lowpower），正常模式能保證更高的三軸輸出數據精度，低功耗模式能減少電流消耗。根據 SC7660/SC7A20 規格書，XYZ 三軸的數據輸出速率（ODR）、XYZ 三軸的數據使能控制（Xen、Yen、Zen）及工作模式的選擇（Operating Modes）可通過寄存器 CTRL_REG1(20h)和寄存器 CTRL_REG4(23h)的 HR 來控制實現設置，如表 1、表 2 所示。

正常模式（Normal）

在此模式下，能保證更好的數據采樣精度，XYZ 三軸的數據可按照設置好的 ODR（數據更新率）周期性的輸出三軸數據寄存器。

掉電模式（Power Down）

在此模式下，除了 IIC 和 SPI 外所有的內部模塊都被關閉以節省功耗，所有寄存器之前配置過的參數數據都被保存，而三軸輸出的數據寄存器的數據不再更新，仍維持上一次正常工作時采樣的數據。

低功耗（Low Power）模式

此模式的主要特點是功耗低，數據輸出情況和正常模式一致，三軸數據可按照設置好的ODR 周期性地輸出三軸數據。

三 三軸數據讀取操作

3.1 查詢狀態寄存器 STATUS 并讀取數據

當有 X、Y、Z 軸有數據更新時，對應狀態標識寄存器 STATUS_REG(27h)的 ZYXDA、ZDA、YDA、XDA 位會自動置 1，此時可直接讀取三軸數據寄存器 OUT_X_L(28H)、OUT_X_H(29H)、OUT_Y_L(2AH)、OUT_Y_H(2BH)、OUT_Z_L(2CH)、OUT_Z_H(2DH)，以上寄存器全部讀取操作完成后，狀態標識寄存器 STATUS_REG 的 ZYXDA、ZDA、YDA、XDA 位才能自動清 0。若在數據讀取前，數據發生再次更新，上次數據會被自動覆蓋，且此時 STATUS_REG 的 ZYXOR、ZOR、YOR、XOR 會自動置 1，而讀完三軸數據寄存器內容后會自動清 0。若 CTRL_REG4(23h)的 BDU 位是置 0 的，數據會不斷更新，上述狀態標志變化情況仍然會發生。

3.2 查詢 DataReady(DRY)信號并讀取數據

通過配置相應的中斷寄存器，可以將 STATUS_REG(27h)狀態寄存器的 ZYXDA 位通過INT1 腳反映。具體配置方法為：將 CTRL_REG3(22H)的 I1_DRDY1 置 1，并通過配置CTRL_REG6(25H)中的 H_LACTIVE 位來選擇 INT 腳的極性（高電平有效或者是低電平有效）。當設置為高電平有效時（H_LACTIVE=0），三軸有新數據更新則 INT1 腳會自動升為高電平，此時完成三軸數據讀操作后，ZYXDA，ZDA，YDA，XDA 位會自動清 0，同時 INT1引腳自動降為低電平。相反，當設置為高電平有效時（H_LACTIVE=1），三軸有新數據更新則 INT1 腳會自動降為低電平，此時完成三軸數據讀操作后，ZYXDA，ZDA，YDA，XDA位會自動清 0，同時 INT1 引腳自動升為高電平。

3.3 BDU 功能

如果主機（MCU）讀三軸數據寄存器內容的速度較慢，并且讀寫速度無法和 DRDY 信號或者狀態寄存器標志位的更新速度同步，強烈建議一定要將寄存器 CRTL_REG4（23H）的最高位 BDU 置 1。通過該方法可以保證讀取的三軸輸出數據（OUT_X_L~OUT_Z_H；0x28-0x2D）是同一時刻，即某一個運動狀態下的數據值。將 BDU 置 1 是為了使三軸數據不能自動連續更新，直至某軸高位和低位數據都被讀取，才會有最新數據更新到該寄存器中。

四 組件的使用

1 Gitee鏈接地址

Demo位于amaziot_bloom_os_sdksample3rd1.2_SC7A20

Gitee源碼地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源碼地址：https://github.com/ayumid/hongdou

編譯指令：.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksample3rd1.2_SC7A20

2 組件功能介紹

實現三軸傳感器驅動，獲取基礎三軸加速度，根據加速度計算芯片和水平面夾角，俯仰角，橫滾角。

3 代碼講解

1 drv_sc7a20_get_angle

功能：該函數用于，獲取Z軸傾角，即和水平面的角度。

參數：

參數	釋義
pAngleZ	Z軸傾角

返回值：無

示例：

drv_sc7a20_get_angle(&zAngle);

2 drv_sc7a20_get_roll

功能：該函數用于，獲取橫滾角。

參數：

參數	釋義
x	X軸加速度
y	Y軸加速度
z	Z軸加速度

返回值：無

示例：

roll = drv_sc7a20_get_roll(accX, accY, accZ);

3 drv_sc7a20_get_pitch

功能：該函數用于，顯示漢字。

參數：

參數	釋義
x	X軸加速度
y	Y軸加速度
z	Z軸加速度

返回值：無

示例：

pitch = drv_sc7a20_get_pitch(accX, accY, accZ);

4 drv_sc7a20_get_acc

功能：該函數用于，顯示數字。

參數：

參數	釋義
pXa	X軸加速度存儲區指針
pYa	Y軸加速度存儲區指針
pZa	Z軸加速度存儲區指針

返回值：無

示例：

drv_sc7a20_get_acc(&accX, &accY, &accZ);

5 drv_sc7a20_i2c_write

功能：該函數用于，寫sc7a20的寄存器。

參數：

參數	釋義
addr	寄存器地址
data	寫入寄存器值

返回值：無

示例：

//初始化sc7a20
RegAddr       = 0x20;
RegWriteValue = 0x47;
ret = drv_sc7a20_i2c_write(&RegAddr, &RegWriteValue);//50Hz+正常模式xyz使能

6 drv_sc7a20_i2c_read

功能：該函數用于，讀sc7a20的寄存器內容。

參數：

參數	釋義
addr	寄存器地址
data	讀取的寄存器值

返回值：無

示例：

RegAddr = 0X28 + i;
drv_sc7a20_i2c_read(&RegAddr, &buff[i]);

7 drv_sc7a20_i2c_init

功能：該函數用于，在指定位置顯示一個字符,包括部分字符。

參數：

參數	釋義
x,y	顯示坐標
size1	選擇字體 6x8/6x12/8x16/12x24
mode	0,反色顯示;1,正常顯示

返回值：無

示例：

drv_ssd1315_show_char(48,48,t,16,1);//顯示ASCII字符 

8 drv_sc7a20_i2c_init

功能：該函數用于，初始化使用的第0組 i2c 總線。

參數：無

返回值：無

示例：

//初始化i2c總線
ret = drv_sc7a20_i2c_init();

4 Demo實戰

4.1 創建一個Demo

復制20.1_file_xtu示例工程，到同一個文件夾下，修改文件名為1.2_SC7A20，如圖：

4.2 修改makefile

增加文件組件所在目錄頭文件路徑，和源文件路徑，如圖：

4.3 增加頭文件

使用代碼編輯器，將新建的工程文件加入代碼編輯器中，打開main.c，修改main.c，加入am.h等頭文件，如圖：

4.4 修改代碼

在Phase2Inits_exit 創建一個任務，如圖：

4.5 宏定義介紹

sample_sc7a20_uart_printf

輸出日志到DEBUG 串口，日志比較少，可以輸出到這個串口，如果日志比較多，需要輸出到usb口，以免不必要的問題出現

sample_sc7a20_catstudio_printf

輸出日志到USB 串口，使用catstudio查看，catstudio查看日志需要更新對應版本mdb.txt文件，軟件打開filtter過濾日志，只查看用戶輸出的日志

SAMPLE_SC7A20_STACK_SIZE

棧空間宏定義

4.6 全局變量介紹

sample_sc7a20_int_detect_stack_ptr

任務棧空間，本例使用數組實現，用戶在做項目時，可以預先估算下當先任務需要的大致棧空間，OS沒有提供可以查看棧空間使用情況的API

sample_sc7a20_int_detect_task_ref

任務指針

4.7 函數介紹

Phase1Inits_enter

底層初始化，本例空

Phase1Inits_exit

底層初始化，本例空

Phase2Inits_enter

底層初始化，本例空

Phase2Inits_exit

創建主任務，初始化消息隊列，定時器，任務等。

代碼片段：

OSATaskCreate(&sample_sc7a20_int_detect_task_ref, sample_sc7a20_int_detect_stack_ptr, SAMPLE_SC7A20_STACK_SIZE, 100, "detect_task", sample_sc7a20_detect_task, NULL);

sample_sc7a20_detect_task

主任務，獲取imsi，rsrq等參數信息。

代碼片段：

void sample_sc7a20_detect_task(void *param)
{
    GPIO_ReturnCode ret = 0;
    UINT32 value = 0;
    OSA_STATUS status = OS_SUCCESS;
    UINT32 flag_value = 0;
    unsigned char RegAddr = 0;
    unsigned char RegWriteValue = 0;
    unsigned char RegReadValue0 = 0;
    unsigned char RegReadValue1 = 0;
    INT16 accX = 0;
    INT16 accY = 0;
    INT16 accZ = 0;
    float pitch = 0.0;
    float roll = 0.0;
    float zAngle = 0.0;
    //初始化i2c總線
    ret = drv_sc7a20_i2c_init();
    sample_sc7a20_catstudio_printf("ql_i2c_init ret %d", ret);
    OSATaskSleep(1 * 200);

    //上電后，讀sc7a20 io擴展芯片的個寄存器，測試用
    RegAddr       = 0x0F;
    ret = drv_sc7a20_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_sc7a20_catstudio_printf("read reg 00 i2c value=0x%x, ret=%d", RegReadValue0, ret);

    //等1s
    OSATaskSleep(1 * 200);
    //初始化sc7a20
    RegAddr       = 0x20;
    RegWriteValue = 0x47;
    ret = drv_sc7a20_i2c_write(&RegAddr, &RegWriteValue);//50Hz+正常模式xyz使能
    sample_sc7a20_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%d", RegWriteValue, ret);
    RegAddr       = 0x21;
    RegWriteValue = 0x00;
    ret = drv_sc7a20_i2c_write(&RegAddr, &RegWriteValue);//關閉濾波器，手冊上面沒有濾波器截止頻率設置說明，開啟后無法測量靜止狀態下的重力加速度
    sample_sc7a20_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%d", RegWriteValue, ret);
    RegAddr       = 0x22;
    RegWriteValue = 0x00;
    ret = drv_sc7a20_i2c_write(&RegAddr, &RegWriteValue);//關閉中斷
    sample_sc7a20_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%d", RegWriteValue, ret);
    RegAddr       = 0x23;
    RegWriteValue = 0x88;
    ret = drv_sc7a20_i2c_write(&RegAddr, &RegWriteValue);//讀取完成再更新，小端模式，、2g+正常模式，高精度模式
    sample_sc7a20_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%d", RegWriteValue, ret);

    //等1s
    OSATaskSleep(1 * 200);
    
    while(1)
    {
//        status = OSAFlagWait(sample_sc7a20_int_detect_flg_ref, 0x01, OSA_FLAG_OR_CLEAR, &flag_value, OSA_SUSPEND);

//        //紅豆版，設置了邊沿，但是還是會上升沿，下降沿都觸發，所以會執行兩次
//        if(flag_value & 0x01)
//        {
//        }
        RegAddr       = 0x27;
        ret = drv_sc7a20_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
//        sample_sc7a20_catstudio_printf("read reg 27 i2c value=0x%x, ret=%d", RegReadValue0, ret);
        RegReadValue0 = RegReadValue0 & 0x0F;
        
        if(0x0F == RegReadValue0)
        {
            drv_sc7a20_get_acc(&accX, &accY, &accZ);
            pitch = drv_sc7a20_get_pitch(accX, accY, accZ);
            roll = drv_sc7a20_get_roll(accX, accY, accZ);
            drv_sc7a20_get_angle(&zAngle);

            sample_sc7a20_catstudio_printf("aX:%d aY:%d aZ:%d pitch:%.04f roll:%.04f Angle: %.04f", accX, accY, accZ, pitch, roll, zAngle);
        }
        
        sample_sc7a20_sleep(1);
    }
}

4.8 編譯

在SDK根目錄打開命令行，輸入命令.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksample3rd1.2_SC7A20

PS F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRF
λ .build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksample3rd1.2_SC7A20
子目錄或文件 outbin 已經存在。
命令語法不正確。
子目錄或文件 buildobj 已經存在。
gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRF/amaziot_bloom_os_sdk/sample/3rd/1.2_SC7A20'
armcc.exe -c  --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast  -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH -DMULTI_BCCH_READY_IND -DURR_MRAT_ICS_SEARCH -DUPGRADE_ICS -DMRAT_NAS -DUPGRADE_PLMS_SEARCH_API -DICS_MBCCH -DICS_MBCCH_2G_RSSI -DDIAG_NEWPP -DPHS_SW_DEMO -DPHS_SW_DEMO_TTC -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DFULL_SYSTEM -D_DDR_INIT_ -D_TAVOR_HARBELL_ -DUPGRADE_ARBEL_PLATFORM -D_TAVOR_B0_SILICON_ -DTDL1C_SPY_ENABLE -DDLM_TAVOR -DTAVOR -DFLAVOR_DUALCORE -DDEBUG_D2_MOR_REG_RESEREVED_ENABLE -D_DIAG_USE_COMMSTACK_ -D_TAVOR_DIAG_ -DPM_DEBUG_MODE_ENABLED -DPM_D2FULL_MODE -DPM_EXT_DBG_INT_ARR -DFEATURE_WB_AMR_PS -DMACRO_FOR_LWG -DHL_LWG -DOPTIMIZE_FOR_2G_BCCH -DPLAT_TEST -D_FDI_USE_OSA_ -DPLAT_USE_THREADX -DLWIP_IPNETBUF_SUPPORT -DCRANE_MCU_DONGLE -DAT_OVER_UART -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DUPGRADE_LTE_ONLY -DEXT_AT_MODEM_SUPPORT -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM -DLFS_FILE_SYS -DLFS_FILE_SYS_V2 -DPSM_ENABLE -DNO_PAHO_MQTT -DNO_XML -DNO_LWM2M -DREMOVE_MBEDTLS -DNO_AT_NET -DCRANE_SD_NOT_SUPPORT -DNTP -DYMODEM_EEH_DUMP -DENABLE_DM_LTEONLY -DLTEONLY_THIN -DNO_EXTEND_MY_Q_AT -DNOT_SUPPORT_HTTPS -DNOT_SUPPORT_PM813 -DCRANEL_4MRAM -DREMOVE_PB -DUART_NEW_VERSION -DREMOVE_MEP -DREMOVE_SMS -DREMOVE_ENVSIM -DAPN_INCODE -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM_2MFLASH -DASR160X_OPENCPU_FEATURE -DENABLE_UART3_FEATRUE -DENABLE_UART4_FEATRUE -DYUGE_MBEDTLS_3_2_1 -DENABLE_MAC_TX_DATA_LOGGING -DDISABLE_NVRAM_ACCESS -DINTEL_UPGRADE_EE_HANDLER_SUPPORT -DLTE_W_PS -DL1_DUAL_MODE -DUPGRADE_HERMON_DUAL -DINTEL_UPGRADE_DUAL_RAT -DINTEL_UPGRADE_GPRS_CIPHER_FLUSH -DUPGRADE_ENHANCED_QUAD_BAND -DINTEL_2CHIP_PLAT -DI_2CHIP_PLAT -DUPGRDE_TAVOR_COMMUNICATION -DRUN_WIRELESS_MODEM -DFLAVOR_DDR12MB_GB1MB5 -DFEATURE_SHMEM -DACIPC_ENABLE_NEW_CALLBACK_MECHANISM -DRELIABLE_DATA -DMAP_NSS -DTV_FNAME=""SW_PLATFORM=PMD2NONE PHS_SW_DEMO PHS_SW_DEMO_PM SRCNUCLEUS FULL_SYSTEM NOACRTC PDFLT PLAT_TEST PV2 DIAGOSHMEM NVM WITHL1V"" -DTV_FDESC=""SW_DESCRIPTION="" -DENABLE_ACIPC -D_DATAOMSL_ENABLED_ -DUSB_CABLE_DETECTION_VIA_PMIC -DMIPS_TEST -DMIPS_TEST_RAM -DFLAVOR_DIET_RAM -DNVM_INCLUDE -DMSL_INCLUDE -DMSL_POOL_MEM -DNO_AUDIO -DOSA_QUEUE_NAMES -D_DIAG_DISABLE_USB_ -DOSA_NUCLEUS -DOSA_USED -DPM_D2NONE_MODE -DCRANE_SOC_TEMPERATURE_SENSOR -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DPHS_L1_SW_UPDATE_R7 -DUPGRADE_LTE -DFRBD_CALIB_NVM -DFRBD_AGC_CALIB -DFRBD_FDT_CALIB -DHSPA_MPR -DCAPT_PARAMS_OPTIMIZE -DL1_WB_R99_ONLY -DL1V_WB_R99_ONLY -DINTERGRATED_RF_SUPPORT -DL1_RX_DIV_SUPPORT -DENABLE_OOS_HANDLING -DTAVOR_D2_WB_L1_SUPPORT -DL1_DDR_HIGH_FREQ -DUPGRADE_DIGRF3G_SUPPORT -DW_PS_PLUS_G_PAGING -D"NO_APLP=0" -DINTEL_UPGRADE_UNIFIED_VOICE_TASK -DINTEL_UPGRADE_R99 -DAPLP_SPY_ENABLE -D__TARGET_FEATURE_DOUBLEWORD -DWHOLE_UMTS_STACK -DUSE_TTPCOM_CSR_BLUETOOTH_AUDIO_GAIN_CONTROL -DL1_UPGRADE_R5 -DUPGRADE_EDGE -DUPGRADE_R4_FS1 -DINTEL_UPGRADE_GSM_CRL_IF -DUPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_RF_PARAMS_IN_CF_TDS -DINTEL_UPGRADE_2SAMPLES_PER_SYMBOL -D"GPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -D"EGPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -DMARVELL_UPGRADE_BSIC_REDESIGN -DMSL_INCLUDE -DINTEL_HERMON_SAC -DCRANE_CUST_BUILD -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DFLAVOR_COM -DSILICON_PV2 -DSILICON_SEAGULL -DSILICON_TTC_CORE_SEAGULL -DPCAC_INCLUDE -Otime  -DBUILD_DATE=""06 13 2024"" -DBUILD_TIME=""14:42:24"" -Iatcmdsinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhoptelephonyyugeinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhalUARTinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhalcoreinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhalPMUinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhalGPIOinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xosposixinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xdiagdiag_logicsrc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xcswSysCfginc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xcswplatforminc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xenvwin32inc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xcswBSPinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xcswplatformdev_platbuild -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xososainc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xosthreadxinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xosnu_xscaleinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xpcacpsminc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xpcachttpclientsrc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xdiagdiag_logicinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhoptimerinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFincludeasr160xhopintcinc 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                -o F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFoutbinArbel_PMD2NONE_40M.axf 
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                --elf 
                --scatter F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFprebuilt_1606lCrane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct 
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                --list F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFoutbinArbel_PMD2NONE_40M.map 
                --keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 
                --feedback F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRFoutfeedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt
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SDK_PROD_TYPE   : [DM]
SDK_CUST_SKU    : [THIN_SINGLE_SIM_NO_SMS]
SDK_PS_MODE     : [LTEONLY]
SDK_CHIP_VER    : [Z2A0]
SDK_OS_TYPE     : [TX]
Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension
Convertion done!
|INPUT   |outbincp_1606L.bin
|MARK    |NAME    |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH  .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC              |
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_1|DDR_RW_ |7e119000.80065250.0000cdf4.80066000|0000cdf4->00003000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_2|PS_NCAH |7e388000.80072044.00001300.80069000|00001300->00001000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_3|ITCM    |7e3dac00.80073344.0000f51c.8006a000|0000f51c->0000a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_4|CODE_PS |7e1aa000.80082860.0002fe38.80074000|0002fe38->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_5|CODEPSB |7e1dc000.800b2698.000339c0.80092000|000339c0->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_6|CODEPSC |7e213000.800e6058.000323ec.800ad000|000323ec->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_7|CODEPSD |7e249000.80118444.00028d88.800c8000|00028d88->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_8|CODEPSE |7e277000.801411cc.0002e310.800e2000|0002e310->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_9|CODEPSF |7e2a9000.8016f4dc.0001c948.800fc000|0001c948->00011000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_A|CODE_PL |7e2ca000.8018be24.0002fa44.8010d000|0002fa44->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_B|CODEPLB |7e2fa000.801bb868.00039058.8012b000|00039058->00021000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_C|CODEPLC |7e337000.801f48c0.000268d4.8014c000|000268d4->00011000
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|                                                     |      0x00204194 -> 0x00146000|
|                                                     |       2.016(MB) ->  1.273(MB)|
|------------------------------------------------------------------------------------|
cp_1606L.axf
cp_1606L.bin
cp_1606L.map
gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BlOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A09_WIHT_NEWRF/amaziot_bloom_os_sdk/sample/3rd/1.2_SC7A20'
"copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ "

已復制         1 個文件。

4.9 生成固件

參考入門中開發工具，生成工具。

4.10 測試

測試步驟：

參考編譯教程，和文檔開頭的編譯指令，進行編譯

按照編譯教程選擇對應的選項

燒錄

4.11 固件

上電后，串口會打印出當前的三軸數據，并通過三軸數據計算出z軸傾角，俯仰角，橫滾角；

點擊下載 SC7A20 Demo 固件

5 生態組件鏈接

加速度傳感器

本文章源自奇跡物聯開源的物聯網應用知識庫Cellular IoT Wiki，更多技術干貨歡迎關注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知識庫（https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf）

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Cellular IoT Wiki初心：

在我們長期投身于蜂窩物聯網 ODM/OEM 解決方案的實踐過程中，一直被物聯網技術碎片化與產業資源碎片化的問題所困擾。從產品定義、芯片選型，到軟硬件研發和測試，物聯網技術的碎片化以及產業資源的碎片化，始終對團隊的產品開發交付質量和效率形成制約。為了減少因物聯網碎片化而帶來的重復開發工作，我們著手對物聯網開發中高頻應用的技術知識進行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺的 RTOS 應用生態。后來我們發現，很多物聯網產品開發團隊都面臨著相似的困擾，于是，我們決定向全體物聯網行業開發者開放奇跡物聯內部沉淀的應用技術知識庫 Wiki，期望能為更多物聯網產品開發者減輕一些重復造輪子的負擔。

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審核編輯 黃宇