機械振動可以根據不同的分類標準進行分類，但通常按照振動產生的原因和特性，可以將其分為以下三類：

1. 自由振動

• 定義 ：自由振動是指機械系統在沒有外界持續干擾力作用下，僅由系統內部的彈性力和慣性力相互作用而產生的振動。這種振動是在給系統一定的初始能量后產生的，如果系統無阻尼，則系統將維持等幅振動；若系統有阻尼，則系統為自由衰減振動，振幅會逐漸減小直至停止。
• 特點 ：自由振動的頻率和幅值僅與系統本身的特性（如質量、剛度等）有關，與外界干擾無關。在沒有外部能量輸入的情況下，自由振動會逐漸衰減，直至停止。

2. 強迫振動

• 定義 ：強迫振動是指機械系統在外界周期性力或隨時間變化的力持續作用下所產生的振動。這種振動需要外部能量的持續輸入才能維持。
• 特點 ：強迫振動的頻率通常與施加的外界力的頻率相同或其倍數，且其振動幅值和相位會受到系統自身特性（如剛度、阻尼）以及外界力的大小和頻率的影響。由于有外部能量的持續輸入，強迫振動不會自然衰減，可能對機械系統造成有害的影響。

3. 自激振動

• 定義 ：自激振動，也稱為顫振或自振蕩，是指在沒有外界周期性力直接作用下，由系統內部某種機理（如非線性因素、摩擦、反饋等）激發并維持的振動。
• 特點 ：自激振動的產生和維持不依賴于外界周期性力的直接作用，而是由系統內部的某種機理所激發。其振動頻率通常接近或等于系統部件的固有頻率，且振動幅值可能隨時間而變化。自激振動在旋轉機械、切削加工等領域中較為常見，可能對機械系統的穩定性和精度造成不利影響。

綜上所述，機械振動按照產生原因和特性可以分為自由振動、強迫振動和自激振動三類。