本文基于創龍教儀 TL3568-PlusTEB 嵌入式教學實驗箱實現 ubuntu 系統移植。

瑞芯微平臺提供的SDK支持buildroot、Debian、yocto，但Ubuntu需要自行定制文件系統。

本文詳細介紹了如何在Ubuntu虛擬機中使用ubuntu-base構建根文件系統，包括設置軟件源、配置DNS、安裝必要軟件和桌面環境，以及修改系統配置。以及如何打包鏡像文件，并將其燒錄到瑞芯微RK3568開發板上，涉及掛載、格式化、修復和調整鏡像大小的步驟。

Ubuntu 系統簡介

Ubuntu是一個以桌面應用為主的Linux發行版操作系統，其名稱來自非洲南部祖魯語或豪薩語的“ubuntu"一詞，意思是“人性”“我的存在是因為大家的存在"，是非洲傳統的一種價值觀。

Ubuntu基于Debian發行版和GNOME桌面環境，而從11.04版起，Ubuntu發行版放棄了GNOME桌面環境，改為Unity。

此前人們認為Linux難以安裝、難以使用，在Ubuntu出現后這些都成為了歷史。Ubuntu也擁有龐大的社區力量，用戶可以方便地從社區獲得幫助。自Ubuntu 18.04 LTS起，Ubuntu發行版重新開始使用GNOME3桌面環境。

ubuntu-base 構建根文件系統

1.獲取 ubuntu

在ubuntu官網獲取 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz，創龍教儀提供對應的文件：

2.解壓、拷貝文件

執行以下命令將文件拷貝到ubuntu虛擬機，新建目錄，解壓：

mkdir ubuntu_rootfs

sudo tar -xpf ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs/

3.安裝qemu-user-static

qemu-user-static是一個仿真器，可以選取arm64配置文件仿真開發板運行環境，然后掛載下載的ubuntu-base文件，從而構建ubuntu文件系統：

sudo apt install qemu-user-static

由于下載的ubuntu-base是aarch64架構的，因此需要拷貝 qemu-aarch64-static到ubuntu_rootfs/usr/bin/下：

sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin

4.設置軟件源

需要注意的是，這里要用 ARM 源，不能復制我們本機的源：

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list

這里我們選擇華為國內下載源，如下圖所示：

5.配置DNS

為了可以聯網更新軟件，我們拷貝本機的dns配置文件到根文件系統：

sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

然后在/etc/resolv.conf文件中添加dns

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

添加內容如下：

如下圖所示：

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

6.掛載ubuntu-base文件系統

編寫掛載腳本：

#!/bin/bash

mnt() {

echo "MOUNTING"

sudo mount -t proc /proc ${2}proc

sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys

sudo mount -o bind /dev ${2}dev

sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts

sudo chroot ${2}

}

umnt() {

echo "UNMOUNTING"

sudo umount ${2}proc

sudo umount ${2}sys

sudo umount ${2}dev/pts

sudo umount ${2}dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;

then

mnt $1 $2

elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];

then

umnt $1 $2

else

echo ""

echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"

echo ""

echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"

echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"

echo ""

echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"

echo ""

echo 1st parameter : ${1}

echo 2nd parameter : ${2}

fi

增加腳本執行權限：

sudo chmod +x mount.sh

掛載文件系統：

bash mount.sh -m ubuntu_rootfs/

7. 安裝必要軟件

apt-get update

apt-get install net-tools

apt-get install ethtool

apt-get install ifupdown

apt-get install psmisc

apt-get install nfs-common

apt-get install htop

apt-get install vim

apt-get install rsyslog

apt-get install iputils-ping

apt-get install language-pack-en-base

apt-get install sudo

apt-get install network-manager

8. 安裝桌面環境

apt-get install ubuntu-desktop

9. 修改root用戶密碼

為了方便，我們可以把密碼也設置為：

tronlong

passwd root

10. 添加新用戶

adduser tronlong

需要輸入用戶的一些信息，也可以直接回車保留默認值即可：

11. 新用戶使用sudo命令

默認情況下新用戶是不能使用 sudo 命令的，我們需要修改/etc/sudoers 文件。

/etc/sudoers 文件默認是只讀的，因此需要先修改此文件的寫權限，使用如下命令：

chmod u+w /etc/sudoers

然后使用 vim 打開/etc/sudoers，找到“root ALL=(ALL:ALL) ALL”這一行，在這一行下面添加：

vim /etc/sudoers

tronlong ALL=(ALL:ALL) ALL

修改完成以后保存退出，重新恢復/etc/sudoers 的只讀屬性，使用如下命令：

chmod u-w /etc/sudoers

12. 設置主機名稱和IP

echo "rk3568" > /etc/hostname

echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts

echo "127.0.0.1 rk3568" >> /etc/hosts

13. 配置DHCP

我們配置一下網絡 DHCP，這樣系統啟動以后就會自動設置好網絡

RK3568默認有兩個網卡：

網卡eth0：

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0

echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

網卡eth1：

echo auto eth1 > /etc/network/interfaces.d/eth1

echo iface eth1 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth1

在實際測試中網口必須接入網線系統才能正常啟動，就是在不聯網的情況下，每次開機都要等待很久，卡在網絡連接上5分鐘，這里我們可以修改下面這個文件：

vim /lib/systemd/system/networking.service

將里面的TimeoutStartSec=5min 修改為：

TimeoutStartSec=10sec

14. 修改系統重啟默認等待時間

重啟開發板的時候，如果有進程沒有結束，系統就會等待，默認等待時間很長，導致重啟速度慢。

我們可以修改默認等待時間：

vim /etc/systemd/system.conf

找到這幾行：

#DefaultTimeoutStartSec=90s

#DefaultTimeoutStopSec=90s

#DefaultTRestartSec=100ms

解除注釋并將 DefaultTimeoutStopSec=90s 改為：

DefaultTimeoutStopSec=1s

保存退出

15. 設置開機免密登錄到圖形界面

我們使用以下命令修改 50-ubuntu.conf 文件：

vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf

在文件末尾加入以下內容，添加完成如下圖所示：

greeter-show-manual-login=true

all-guest=false

修改完成后保存退出，然后輸入以下命令修改 gdm-autologin 文件內容，修改完成如下圖所示：

vim /etc/pam.d/gdm-autologin

接著輸入以下命令修改 gdm-password 文件內容，修改完成如下圖所示：

vim /etc/pam.d/gdm-password

然后輸入以下命令修改/root/.profile 文件：

vim /root/.profile

將文件最后一行改為以下內容，修改完成如下圖所示：

tty -s && mesg n || true

然后輸入以下命令修改 custom.conf 文件：

vim /etc/gdm3/custom.conf

到文件末尾添加以下內容，添加完成如下圖所示（紅框部分）：

[daemon]

AutomaticLoginEnable=true

AutomaticLogin=root

TimedLoginEnable=true

TimedLogin=root

TimedLoginDelay=10

17. 禁用系統休眠

查看：

sudo systemctl status sleep.target

禁用：

sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

18. 卸載文件系統

退出仿真環境：

exit

卸載文件系統：

bash mount.sh -u ubuntu_rootfs/

三、打包鏡像文件

18. 創建空鏡像文件

大小為20480MB（大概20G左右，注意這里需要根據實際EMMC的大小進行修改，以我的為例子是32G版本的EMMC）：

dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=20480

19. 將該文件格式化成ext4文件系統

mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img

20.鏡像文件掛載

將該鏡像文件掛載到一個空的文件夾上，然后將ubuntu_rootfs的文件復制到該空文件夾中：

mkdir ubuntu_base_rootfs

sudo mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfs

sudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/

21.修復鏡像文件

復制完后用e2fsck修復及檢測鏡像文件系統，resize2fs 減小鏡像文件的大小：

sudo umount ubuntu_base_rootfs/

e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img

22.修改文件夾名稱

將ubuntu_rootfs.img拷貝到SDK的rockdev文件夾，并將ubuntu_rootfs.img改名為rootfs.img：

23.修改parameter.txt文件

這里需要注意要根據實際的emmc大小進行修改，以我為例子是32G版本的EMMC：

修改前：

修改后

0x03200000@0x00058000(rootfs),0x00040000@0x03258000(oem),0x00010000@0x03298000(amp),-@0x032a8000(userdata:grow)

@之前是大小，@之后的是地址

每0x100000為512MB，那么我這里rootfs分配的為25G.當然修改了前面的，后面的oem，amp，userdata的起始地址也需要需改。

然后回到SDK，運行./build.sh updateimg