01電子皮膚

機器人自主交互的關鍵

皮膚是人類最大的感覺器官，一個成年人的皮膚面積約有1.5~2平米。正是因為有皮膚，人類才能感知到冷熱、軟硬、壓感、摩擦、痛感，大腦將根據這些感覺信號指揮人體做出不同的反應和動作。

傳統的工業機器人、服務機器人沒有類似皮膚的感知部件，只能靠著預設程序執行一些機械式命令，動作上充滿機械感。

隨著柔性材料和微納加工技術的發展進步，電子皮膚應運而生。未來，貼附了電子皮膚的仿生、類人、可交互、動作絲滑、可自主完成任務的具身智能機器人，將逐步取代依賴預設程序、無法感知交互、只能機械執行命令的傳統機器人。

02電子皮膚的核心

柔性觸覺傳感器

電子皮膚其實是一種陣列式柔性觸覺傳感器，有壓阻式、電容式、壓電式等多種技術原理。

其以聚二甲基硅氧烷PDMS、聚乙烯醇PVA等柔性材料為基底，以碳納米管、石墨烯、導電聚合物等為敏感材料，采用微納加工技術制備而成。

小小一塊電子皮膚就可以集成許多傳感點，這些傳感點可以采集壓力、溫度等多種信號，進而實現壓力檢測、溫度檢測、紋理識別等功能。

03漢威柔性觸覺傳感器

到底有多厲害？

漢威科技集團是國內最早布局柔性觸覺傳感器的企業。現已構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，具備了大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數條年產千萬支柔性傳感器的生產線。

基于此，漢威科技集團形成了自主知識產權的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項核心專利。以柔性壓力傳感器為例，其綜合性能已達國際先進水平。

超輕薄

厚度小于0.3mm，與3張A4紙相當

超柔韌

反復彎曲100萬次，依然可正常工作

超密集

可集成100個傳感點/cm2，分辨率高

超靈敏

羽毛輕輕拂過的力度，也能精準檢測

超快速

從接觸到響應，只需不到1毫秒

可剪裁

更好地貼合終端產品，滿足個性需求

目前，漢威科技集團正在與部分機器人公司開展合作，將柔性觸覺傳感器整合到機器人靈巧手的指尖、指腹、手臂等部位。這將成為機器人執行復雜、精細動作的重要感知基礎。

04未來已來

電子皮膚應用前景廣闊

目前，國外部分廠家的機器人樣機已經可以實現手抓雞蛋、感知紋理材質、端送飲料等功能，有望在家庭服務、智慧康養、工業制造、物流運輸等領域率先落地。

未來，電子皮膚還將應用于人機交互、醫療健康、太空探索、仿生機器人等領域，為VR游戲操控服、影視作品動作捕捉服、手術機器人、多自由度仿生假肢、燒傷患者植皮、太空探索多功能靈巧手、超現實仿生機器人等提供感知基礎。

隨著柔性觸覺傳感器的不斷發展，更多電子皮膚的新材料、新結構、新工藝、新應用將不斷涌現。漢威科技集團將以領先的研發、生產、服務能力，以及強大的產品矩陣，為柔性傳感應用領域筑牢基石。