1.電路原理

如下圖所示，使用母線上的電阻進行母線電流采樣，將兩端壓差通過運放放大之后得到Ibus輸出電壓。將這個電壓和另一個過流保護的參考電壓同時輸入另一個運放，這里的運放用作比較器（這里使用比較器肯定比運放好，因為比較器的線性區短，而運放的線性區長），進行電壓的比較，從而控制三極管輸出高低電平，三極管的輸出在輸入到單片機的PWM模塊故障輸入引腳，從而在產生過流的時候及時關斷PWM的輸出。

2.單片機輸出參考電壓

這里的輸出參考電壓為了方便起見使用的是單片機內部輸出PWM，然后再進行RC濾波得到一個直流電壓，RC低通濾波部分如下圖所示。這樣只需要調整PWM的占空比，就能得到不同的過流保護電壓。

如果設置單片機輸出的PWM波的頻率遠大于RC濾波器的截止頻率，那么最終得到的就像是一個直流電壓。因為當信號通過RC濾波器之后，高于截止頻率的信號會衰減直到0，而在截止頻率之內的會保留。如下圖所示，RC的低通濾波本質上還是可以理解為電容的充放電，調整RC的阻容值就可以調整充放電的斜率，實際也就是調整了截止頻率。

3.后級電路分析

3.1運放供電

這里LM358運放使用的是5V供電，因為這個運放使用5V供電更穩定一些，但是使用3.3V供電也可以。使用5V供電之后，后面的三極管電電路就相當于一個電平轉換電路，因為運放的輸出是5V電平，而單片機的工作電平是3.3V。此外，后面的三極管由于有結電容，所以可以起到一定的濾波作用，天然的濾波。

3.2后級輸出濾波

如下圖所示，R110作為限流電阻可以保護單片機的引腳，這里組成一個RC濾波電路也可以進行輸出信號的濾波，當電流頻繁在過流保護點附近反轉的時候，這里的濾波電路可以讓輸出更加平滑。這里的C76濾波電容對信號有一定的延時作用，所以這里的濾波不能很嚴重，也就是截止頻率不能太低，不然影響過流保護的速度。

3.3.三極管外圍電路

R118是下拉電阻，給三極管的基極一個確定的電平狀態。102的電容起到濾波的作用。積極電阻提供三極管的基極電流，保證三極管工作在飽和狀態，也就是開關的狀態，而非放大的狀態。