電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）近日，德州儀器（TI）宣布推出了兩款全新的實時微控制器系列——TMS320F28P55x系列和F29H85x系列。其中，TMS320F28P55x系列不僅內部集成了浮點單元 (FPU)、三角函數(shù)加速器 (TMU) 和 VCRC（循環(huán)冗余校驗）擴展指令集，同時該系列器件還內部集成了NPU計算單元，進一步增強了該系列MCU對算法模型的支持能力。

據(jù)介紹，TMS320F28P55x系列是德州儀器C2000實時微控制器系列中一款可擴展、超低延遲器件，因此也被定義為業(yè)界首款集成NPU的實時MCU。

德州儀器C2000基于32位C28x DSP內核打造，主頻達到了150MHz。C28x DSP內核針對實時性應用做了專門的優(yōu)化，借鑒了DSP、RISC和MCU內核的領先特性，能夠高效實現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的并行執(zhí)行，因此在實時性方面，32位C28x DSP內核表現(xiàn)出來的能力相當于300MHz主頻的Arm Cortex-M7內核。

當然，C28x DSP內核不只是實時性強，其處理能力也很出色，支持FPU、TMU和VCRC。其中，通過 IEEE 754單精度浮點單元FPU32可以擴展C28x DSP內核CPU方面的能力，增加單精度浮點運算的寄存器和指令；TPU則能夠更進一步，利用C28x DSP內核和FPU計算能力，支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制，加速三角函數(shù)方面的運算性能；VCRC提供了一種簡單的方法來驗證大型數(shù)據(jù)塊、通信包、代碼段里面數(shù)據(jù)的完整性。當然，C28x DSP內核也具有極強的除法能力，提供快速整數(shù)除法單元，支持無符號和有符號格式。

TMS320F28P55x系列也提供可編程控制律加速器 (CLA)，能夠將大量的常見任務從主C28x CPU上卸載。CLA是一款與CPU并行執(zhí)行的獨立32位浮點數(shù)學加速器，支持IEEE 754單精度浮點指令，在實時信號鏈性能方面相當于基于200MHz Arm Cortex-M7的器件。此外，CLA 自帶專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的關鍵外設。與硬件斷點和硬件任務切換等主要特性一樣，ANSI C子集支持是標準配置。

在計算能力上，TMS320F28P55x系列最顯著的改變是增加了NPU。NPU的設計目的是進行深度學習計算，具有非常高的計算效率和能耗效率，能夠在短時間內完成大規(guī)模的神經網(wǎng)絡計算任務?，其主要的優(yōu)勢包括高效性、低延遲、穩(wěn)定性和可編程性?。通過加入NPU計算單元，TMS320F28P55x系列可以使用預先訓練的模型支持機器學習推理。NPU能夠處理600–1200MOPS（兆次運算/秒），并且為電弧故障檢測或電機故障檢測提供模型支持，與僅基于軟件的實現(xiàn)方案相比，將NN推理周期改進了高達10倍。使用TI的Model Composer GUI或Tiny ML Modelmaker加載和訓練模型，以獲得高級功能集。

TMS320F28P55x系列的主要應用領域是電機驅動器，電器，混合動力、電動和動力總成系統(tǒng)，太陽能和電動汽車充電，數(shù)字電源，車身電子裝置與照明，測試與測量。目前，在一些國家和地區(qū)，光儲充系統(tǒng)和數(shù)字電源需要強制提供拉弧檢測的能力，以提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。目前，德州儀器也提供AI電弧故障檢測工程算法，感興趣的工程師可以到德州儀器官網(wǎng)進行深入的了解。那么，在擁有集成NPU的MCU之后，德州儀器MCU可以更好地支持這些算法，以幫助終端提升智能化的水平和效率。還有一點需要特別指出的是，TMS320F28P55x系列支持使用GaN和SiC技術。

同時，TMS320F28P55x系列也是高度集成的MCU產品系列，支持高達1088KB的閃存存儲器，可以將其分解為四個256KB存儲體和一個64KB存儲體，這五個存儲器是相對獨立的，且都支持ECC保護功能。片上集成5個3.9MSPS 12位模數(shù)轉換器 (ADC)，每個ADC具有四個集成后處理塊 (PPB)，還有個帶12位參考數(shù)模轉換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)，這些模擬單元能夠與處理單元和PWM單元緊密耦合，以提供更好的實時信號鏈性能。

在系統(tǒng)外設方面，TMS320F28P55x系列提供6通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器，91個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 (GPIO)，以及增強型外設中斷擴展 (ePIE)；在通信外設方面，TMS320F28P55x系列一個電源管理總線 (PMBus) 接口，各種業(yè)界通用通信端口（如SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN和CAN）。

結語

德州儀器C2000實時MCU在產業(yè)界成名已久，為工業(yè)、汽車、家用電器等各種設備提供高實時性的控制功能。如今，TMS320F28P55x系列繼承了傳統(tǒng)C2000 MCU的實時性能力，并通過集成NPU提升了智能化水平，對于AI拉弧檢測以及電機故障預測等算法模型有著更強的支持能力。