RZ/T2H MPU憑借高性能應(yīng)用處理能力和快速實(shí)時控制，成為工業(yè)機(jī)器人、PLC和運(yùn)動控制器的理想之選

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）宣布，推出瑞薩面向工業(yè)應(yīng)用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H，憑借其強(qiáng)大的應(yīng)用處理能力和實(shí)時性能不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對多達(dá)9軸工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的高速、高精度控制，而且還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的各種網(wǎng)絡(luò)通信。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運(yùn)動控制器、分布式控制系統(tǒng)（DCS）和計算機(jī)數(shù)控（CNC）等工業(yè)控制器設(shè)備。

隨著無人化生產(chǎn)需求的日益增長，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)控制器設(shè)備正被廣泛部署，以加速自動化生產(chǎn)進(jìn)程，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開發(fā)這些應(yīng)用所需的所有功能和性能。傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)需要多個MPU或現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應(yīng)用，而RZ/T2H MPU現(xiàn)在僅需單個芯片即可滿足所有要求，從而減少組件數(shù)量，并節(jié)省FPGA程序開發(fā)的時間及成本。

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Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步。這款新產(chǎn)品讓公司的工業(yè)領(lǐng)域客戶能夠利用其現(xiàn)有設(shè)計資源，同時滿足更具創(chuàng)新性、要求更高的工業(yè)電機(jī)控制和Linux應(yīng)用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實(shí)現(xiàn)9軸電機(jī)控制，這一卓越性能給我們的客戶留下了深刻印象！”

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單芯片方案實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用處理與快速實(shí)時控制

RZ/T2H配備四個Arm Cortex-A55應(yīng)用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，對于外部存儲器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負(fù)責(zé)實(shí)時處理，每個內(nèi)核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執(zhí)行Linux應(yīng)用程序、機(jī)器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內(nèi)存密集型任務(wù)成為可能。同時，RZ/T2H還能擔(dān)負(fù)電機(jī)控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理等快速且精確的實(shí)時控制任務(wù)。

多達(dá)9軸的電機(jī)控制可降低元件成本并縮短開發(fā)時間

瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機(jī)器人中的多達(dá)9個伺服電機(jī)，其配備實(shí)現(xiàn)多達(dá)9軸電機(jī)控制所需的必要功能，包括三相PWM定時器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機(jī)控制的外設(shè)功能被置于Cortex-R52實(shí)時CPU內(nèi)核的低延遲外設(shè)端口（LLPP）總線上，從而實(shí)現(xiàn)CPU的高速訪問。

靈活支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通信

RZ/T2H配備四個以太網(wǎng)端口、三個千兆以太網(wǎng)MAC（GMAC），以及一個以太網(wǎng)交換機(jī)。它還支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）標(biāo)準(zhǔn)。這些以太網(wǎng)交換機(jī)和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個工業(yè)以太網(wǎng)控制器及設(shè)備，從而靈活適應(yīng)廣泛的控制器需求，如上層以太網(wǎng)通信。

為工業(yè)機(jī)器人和控制器提供專用板卡與軟件

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長期支持的Linux軟件包。開箱即用的多軸電機(jī)控制評估解決方案包括用于驅(qū)動9軸電機(jī)的逆變器板、多軸電機(jī)控制軟件包和運(yùn)動實(shí)用工具（一款電機(jī)控制軟件工具）。同時，還包括用于工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議樣本和軟件PLC軟件包，以啟動系統(tǒng)開發(fā)。

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Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示：“隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展，這些系統(tǒng)越來越需要更復(fù)雜的功能和性能。借助包括瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們賦能開發(fā)人員在32位MCU和64位高端MPU多核環(huán)境中解鎖靈活的應(yīng)用配置。我們的IAR開發(fā)解決方案助力工程師加速下一代工業(yè)創(chuàng)新，以前所未有的方式簡化開發(fā)流程并提高效率。”

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成功產(chǎn)品組合

瑞薩還提供“配備以太網(wǎng)功能的9軸工業(yè)電機(jī)控制”方案。該方案將RZ/T2H與眾多兼容器件，如RV1S9231A IGBT驅(qū)動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調(diào)制器相結(jié)合，構(gòu)建一系列豐富的“成功產(chǎn)品組合”。這些“成功產(chǎn)品組合”基于相互兼容且可無縫協(xié)作的器件，具備經(jīng)技術(shù)驗(yàn)證的系統(tǒng)架構(gòu)，帶來優(yōu)化的低風(fēng)險設(shè)計，以加快產(chǎn)品上市速度。瑞薩現(xiàn)已基于其產(chǎn)品陣容中的各類產(chǎn)品，推出超過400款“成功產(chǎn)品組合”。

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