在三相直流無刷電機(jī)中，通常會使用三個霍爾傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位置，這三個霍爾傳感器的安裝通常有兩種方式：120度電角度安裝和60度電角度安裝。

一. 120度電角度安裝

將三個霍爾傳感器相互間隔120度電角度安裝在以電機(jī)轉(zhuǎn)子橫截面為中心的圓面上，若電機(jī)是1對極，則示意圖如下圖所示：

120度電角度安裝示意圖

上圖中，③②①為三個霍爾傳感器，兩兩相差120度電角度，紅色跟藍(lán)色部分等效為電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體的NS極。

通過讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈，可以得出三個霍爾的輸出狀態(tài)，如下圖所示：

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈霍爾輸出情況

上圖中，分析了轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動一圈的情況，每次轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動60度電角度，對應(yīng)的霍爾輸出值為：100_101_001_011_010_110，組合起來就是4_5_1_3_2_6。其對應(yīng)的輸出波形如下圖所示：

120度電角度安裝霍爾輸出波形

二. 60度電角度安裝

將三個霍爾傳感器安裝60度電角度安裝在以電機(jī)轉(zhuǎn)子橫截面為中心的圓面上，若電機(jī)是1對極，則示意圖如下圖所示：

60度電角度霍爾安裝示意圖

上圖中，③②①為三個霍爾傳感器，③跟①相差60度電角度，③跟②相差60度電角度，紅色跟藍(lán)色部分等效為電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體的NS極。

通過讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈，可以得出三個霍爾的輸出狀態(tài)，如下圖所示：

上圖中，轉(zhuǎn)子在逆時針旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)60度，對應(yīng)霍爾輸出值為：000_001_101_111_110_010即是0_1_5_7_6_2。其對應(yīng)的輸出波形如下圖所示：

60度電角度安裝霍爾輸出波形

三. 60度電角度安裝與120度電角度安裝的差異

霍爾安裝電角度不同，一種相差60度電角度，一種相差120度電角度；

三個霍爾只有6種輸出狀態(tài)，60度電角度安裝中，霍爾輸出中有0跟7兩種組合值，而120度電角度安裝中，霍爾輸出中沒有0跟7兩種組合值；

不管哪種安裝，實(shí)際驅(qū)動電機(jī)時，以實(shí)測波形為準(zhǔn)來確定電機(jī)的位置，切記不可不看波形就驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。

四. 三相直流無刷電機(jī)中霍爾元件選型指南

三相直流無刷電機(jī)中常用雙極霍爾開關(guān)SWU332NS，該類元件高耐溫，高耐壓，頻率高，可長時間穩(wěn)定工作。

矽睿半導(dǎo)體霍爾開關(guān)SWU332NS是一款耐高壓雙極霍爾開關(guān)芯片，采用高壓bipolar工藝制程。

該芯片內(nèi)部由電壓穩(wěn)壓單元、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大電路、溫度補(bǔ)償電路、集電極開路輸出電路組成。

工作形式為輸入磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出為數(shù)字電壓信號。SWU332NS具有可耐高電壓沖擊，具有極強(qiáng)的抗噪能力；適用于各種電子消費(fèi)類、汽車和工業(yè)控制等領(lǐng)域。并且提供TO92S和SOT23-3L兩種封裝形式，且封裝都符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。

高靈敏度：SWU332NS能夠準(zhǔn)確響應(yīng)磁場變化，實(shí)現(xiàn)高精度的檢測和控制。

穩(wěn)定性好：SWU332NS具有穩(wěn)定的電氣性能，能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定工作。

低功耗：SWU332NS采用了獨(dú)特的時鐘電路和低工作電壓設(shè)計(jì)，確保了極低的功耗。

易于安裝和維護(hù)：SWU332NS的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，安裝方便，且不易受灰塵、油污等污染或腐蝕。

審核編輯 黃宇