在智能物流倉儲系統中,AGV 等設備的通訊網絡穩定性和實時性至關重要。通過Profinet 轉CAN 網關,可以實現中控系統(如西門子PLC,支持ProFiNet 協議)與伺服驅動器(支持CAN 協議)之間的通訊,確保AGV 的精確控制和實時響應。
例如,在江蘇某倉儲物流項目中,采用Profinet 轉CAN/CANOPEN 網關連接西門子PLC 和雷賽伺服驅動器,實現對電機轉動的精細控制和定位,確保AGV 運載車在運動控制上的精確度和實時性。
此外,通過CAN 轉ProFiNet 網關的轉換功能,還可以將老舊設備輕松地與現代設備進行集成,從而實現更高效、更靈活的自動化倉庫輸送控制系統。上位機或其他設備可以實時監測輸送機的狀態,包括貨物的位置、速度、重量等信息,為自動化倉庫輸送機的遠程監控和維護提供了便捷。
想要解決 CAN 設備連接到 PROFINET 網絡難題,的確需要一款第三方的設備。而且它能夠輕松將各種 CAN 設備接入到 PROFINET 網絡中,實現設備間的高效、穩定通信。此外,該產品還支持根據節點號進行讀寫操作,操作更加簡單方便。
捷米特JM-PN-CAN網關連接到PROFINET 總線中做為從站使用,連接到CAN 總線中根據節點號進行讀寫。該產品可替代AB7317產品使用。
2, 打開博途軟件,創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。
安裝 GSD 文件
選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”,如圖:
3, 選擇要安裝的 GSD 文件,點擊“安裝”
4, 添加網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關,如圖:
5, 連接網關和PLC
6, 雙擊網關圖標,進入“設備視圖”,在設備概覽中點擊“Interface”,然后在
“屬性”窗口中可以設置網關的 IP 地址、設備名稱等,如圖:
7, 設置 CAN 通訊波特率
在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”,然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K
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8, 添加 CAN 發送報文
在“目錄”列表中選擇Send Message,添加到模塊槽中,如圖:
10, 根據上圖可知客戶是標準幀接收幀id為9003E01
添加 CAN 接收報文
在“目錄”列表中選擇Receive Message,添加到模塊槽中,如圖:
11, 然后在博圖的監控表中強制幀id就可以 接收到激光器發來的數據
審核編輯 黃宇
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