在配置過程中需要確保Modbus轉Profinet網關與PLC之間的物理連接正確無誤。接下來，通過TIA Portal軟件對S7-1200 PLC進行編程，創建一個PROFINET IO設備，并將開疆智能Modbus轉Profinet網關KJ-PNG-201作為從站添加到網絡中。然后，根據KA02伺服驅動器的通信協議，設置Modbus轉Profinet網關的參數，確保其能夠正確解析來自PLC的MODBUS指令，并將其轉換為伺服驅動器能夠理解的信號。在軟件配置完成后，進行實際的通信測試，以驗證數據交換是否順暢。

本案例是用開疆智能Modbus轉Profinet網關來連接KA02伺服驅動器與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC， Modbus轉Profinet網關， KA02伺服驅動器。配置案例：

打開博圖，安裝gsd文件。

2.選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會出現在圖中，選擇安裝即可。

3.安裝完畢后在如下地址找到Modbus轉Profinet網關模塊。

4.設置Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致

5.添加Modbus轉Profinet網關所需的輸入輸出字節長度。

7、下圖是從站的通訊應用格式和設備說明書示例說明；

8.由案例可知，從站功地址為1，功能碼為03，寄存器個數1個，即可開始進行Modbus轉Profinet網關的配置。

首先安裝網關配置軟件，打開軟件新建項目選擇PN2MRM3；

7.首先設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

8. 設置Modbus參數，485的參數要和從站一致（注意：如果校驗位不是無校驗那么數據位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送，連續發送，脈沖發送等）本例為波特率9600，8個數據位，1個停止位無校驗

12、在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節點；

13、節點地址填寫從站地址1；

14、在Node處繼續右鍵插入功能碼；

15、如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

16、手冊中范例起始地址為0391H，需換算成10進制數為913，連續讀取2個地址的數據。填入下圖之中。

17、內存映射起始地址對應博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為913的話寄存器地址913號的數據就會映射到IW68后面數據依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設備名稱下載到網關后需要重新上電配置才會生效。