產品簡述

MS32007 是一款多通道電機驅動芯片，其中包含兩路步進

電機驅動，一路直流電機驅動；每個步進電機驅動通道的最大

工作電流 1.0A；支持兩相四線與四相五線步進電機。

芯片采用 I 2C 的通信接口控制模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的

標準工業接口。

主要特點

?雙路步進電機驅動，整步進或 1/2 步進，最大工作電流 1A

?I 2C 串行總線通信控制電機

?指令緩存功能，電機按照當前指令轉動時預存下一條指令

?集成一個直流電機驅動，最大工作電流 1.1A

?內置系統時鐘，省去外部時鐘需求

?QFN24 封裝（背部散熱片）

應用

?機器人，精密工業設備

?搖頭機

?監控攝像機

?云臺

產品規格分類

管腳圖

管腳說明

內部框圖

極限參數

芯片使用中，任何超過極限參數的應用方式會對器件造成永久的損壞，芯片長時間處于極限工作

狀態可能會影響器件的可靠性。極限參數只是由一系列極端測試得出，并不代表芯片可以正常工作在

此極限條件下。

電氣參數

VMVCC12=VMVCC34=VMVCC5=5V, VAVDD=5V, VIO=3.3V。

注意：沒有特別規定，環境溫度為TA= 25°C ±2°C。

如有需求請聯系——三亞微科技 王子文（16620966594）

功能描述

MS32007 總共集成了兩路步進電機驅動器與一路直流電機驅動器，通過 I 2C 總線去控制電機的轉

動。步進電機控制器可以選擇整步進或者 1/2 步進的步進模式，系統上一般用來做小云臺 X、Y 軸的運

動控制。直流電機也是通過 I 2C 設置內部的寄存器，來控制電機的正轉、反轉、剎車、自由旋轉這四

個狀態，系統上可以用來做 IR-cut 的控制。

1. I 2C 總線接口

芯片接口為 I 2C，SDATA 是一個雙向數據線，SCLK 是時鐘輸入。圖 1 和圖 2 分別顯示了一個寫和一

個讀周期的信號時序。當時鐘信號為高電平時，SDATA 有一個下降沿作為起始條件；時鐘信號為高電

平時，SDATA 的上升沿作為結束條件。SDATA 的其它所有變化都發生在時鐘信號為低電平時。

MS32007 的通信中，在起始條件后，由 7 位芯片地址和 1 位讀/寫位（高為讀，低為寫）組成的第

一個字節(ADDR)被發送到 MS32007。7 位地址的前 3 位是固定的 001，末 3 位為固定的 000，第 4 位地

址由 ADDR0 管腳控制。第 8 位是讀/寫位。如果是一個【寫】操作，接下來的一個字節包含寄存器地

址指針(MAP)，用來選擇所要讀或寫的寄存器。如果是個【讀】操作，將輸出 MAP 所指的寄存器的內

容。MAP 自動遞增，寄存器的數據將會依次出現。每一個字節由一個應答位(ACK)分隔開。在每次輸入

字節讀取后 MS32007 輸出應答位，每一個傳輸的字節后微控制器發送應答位給 MS32007。

2. 寄存器說明

寄存器地址指針(MAP)。MAP 有 8 位字長，它包括讀和寫的控制端口地址，另外還有一個自增控

制位(MAP[7])。MAP[6:0]組成了可以讀和寫的地址，第 7 位(INC)決定在每個控制端口完成后 MAP[6:0]

是否自增。如果 INC=0，MAP[6:0]在每個控制端口讀或寫完成后不會自增，如果 INC=1，MAP[6:0]在每

個控制端口讀或寫完成后自增。MAP 位如圖 1 或 2 所示。

寄存器表如下

注：1. 寄存器表格中，A_ 與 B_ 分別對應 Ach 與 Bch。

2. Ach 被定義為步進電機通道 1ch 和 2ch，Bch 被定義為步進電機通道 3ch 和 4ch。

3. 在復位之后（包括上電復位和通過 CMD_RS 寄存器復位），所有寄存器都被置為初始態，默認值均

為 0。

4. 對于 Mode、Cycle、En 和 Rt 寄存器，寫入的數據在 Pulse 寄存器被啟用之前有效，在 Pulse 寄存器

所在地址（的數據）寫入完成之后確定。Mode、Cycle、En、Rt 和 Pulse 寄存器有緩存寄存器，除這些

之外的寄存器組則沒有。

5. 寫入 STOP、PWM_Chop、DC_Ct 和 PWM_Duty 寄存器的數據，在其所屬地址（的數據）寫入完成后

確定。

如有需求請聯系——三亞微科技 王子文（16620966594）

典型應用圖

封裝外形圖

QFN24

——愛研究芯片的小王

審核編輯 黃宇