電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，聚焦智能家電行業的新銳中國品牌追覓科技在2025年?CES（國際消費類電子產品展覽會）開幕?前夕展示其最新的仿生多關節機械手技術，首次搭載具身智能大模型，實現精準識別與定位，支持轉動、下探、夾取等操作，可有效實現地面物品的抓取、狹窄縫隙的清潔，并支持更換清潔配件。

圖源：追覓科技

根據演示視頻，這款仿生手讓掃地機器人可以拾起無法被吸塵器吸入的物件，并且依靠配套的清掃工具到達傳統掃地機器人無法到達的位置進行清掃，擴大了傳統掃地機器人的作業半徑，使得掃地機器人的“死角問題”得到了很好的解決。同時，這款仿生手還可以收縮到配套盒子里，實現隱藏式收納，提升了產品的美觀度和安全性。

圖源：追覓科技

追覓大力布局仿生裝置

追覓科技在官方微博中稱，這款仿生手可以讓掃地機器人“向你‘SAY HELLO’幫你‘PICK IT UP’為你‘CLEAN UP’”。同時，這款掃地機器人和仿生手不僅會在北美CES上首發，追覓科技也會基于這款產品，以及該公司強大的創新技術和創新產品陣營，在2025年深入拓展北美智能家居市場，進一步鞏固其海外掃地機器人市場領導者的地位。

根據追覓科技官網的數據，追覓掃地機器人是海外多國市場的TOP 1，包括西南歐市場和東南亞市場等，同時追覓也是中國增速最快的掃地機器人品牌。北美是追覓重要的目標市場，統計數據顯示，2023年北美掃地機器人市場規模為17.7億美元?，在掃地機器人全球市場中的占比為21.8%?，同時北美市場對高端掃地機器人接受度很高，平均售價從2019年的319美元增長到2023年的392美元。

目前，追覓掃地機器人已經廣泛采用仿生技術，數據顯示，追覓掃地機器人機械臂家族累計銷量破2000000+臺?，該公司是追覓仿生機械「足」首創者，也是追覓仿生機械「臂」首創者。在展示這款多關節仿生機械手之前，追覓已經有多款掃地機器人搭載機械臂或機械足，比如該公司的追覓X20系列、追覓X40系列和X50 Pro智能掃地機器人。

追覓X20系列搭載全球首創“仿生機械臂”技術，在識別到墻邊、桌腿、床邊等邊角地帶時，模仿人手清潔習慣“伸手”將邊角污漬擦凈，可實現毫米級貼邊清掃。

追覓X40系列是行業內首款搭載全球首創仿生“雙”機械臂的智能掃地機器人，經過追覓實驗室大量數據測試，可實現家庭清潔中近乎100%的內直角&懸空柜體直線沿邊覆蓋率。X40系列借助仿生機械臂技術3.0的清潔能力，可實現<1mm墻邊死角的貼邊清潔，還可高度模仿人手的清潔效果，對空隙高度大于1cm的各類家具、電器的底部，也都能將仿生機械臂伸入4cm進行深度清潔，解決了掃地機器人的清潔死角問題。

追覓X50 Pro智能掃地機器人榮獲“2024年度創新產品獎”“2024年度科技單品”等獎項，這款產品便搭載了創新的仿生雙機械足結構，可以幫助掃地機器人翻越較高的障礙。過往，傳統掃地機器人遭遇較高門檻時，往往選擇放棄清掃該區域，或冒險嘗試跨越卻常被門檻卡住動彈不得，這是很多掃地機器人的痛點，借助仿生雙機械足，X50 Pro智能掃地機器人可實現高達6厘米的越障能力，輕松越過移門滑軌、臺階，最高越障成功率可達100%，實現空間內全方位清潔無遺漏。

此外還有T40 Ultra洗地機等產品也是搭載了機械臂或機械足，此次多關節機械手的展示將進一步提升追覓掃地機器人的作業能力，已經開始從智能掃地機器人蛻變為具身智能的早期產品。

掃地機器人也要具身智能

和傳統仿生機械臂和機械足不同，多關節機械手的操作更為復雜，能夠從事的作業內容也更多，對于掃地機器人本身的計算性能是一個很大的挑戰。

當前，智能化升級已經成為各品牌掃地機器人重要的產品迭代路線，通過搭載高性能的計算芯片和一系列高精度的傳感器、控制器，掃地機器人可以實現路徑規劃、區域/物體識別和記憶存儲等功能。

在此過程中，SLAM（即時定位與建圖）技術基本已經成為當前智能掃地機器人的標配技術。SLAM技術使得掃地機器人能夠在陌生環境中“認路”，無需預設地圖或外部輔助設備，這大大降低了掃地機器人開箱之后的適配工作。具體的實現方式為，SLAM技術在運動過程中通過重復觀測到的環境特征定位自身位置和姿態，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

不過很顯然，地圖定位、掃描、探測、主動定位、SLAM和綜合探測等技術只是提升了掃地機器人的自主能力，但其移動能力和清掃能力并沒有得到提升，因此門檻和死角問題依然是產品的痛點，這就是追覓大力研發仿生機械臂和機械足的原因。除了追覓，科沃斯、石頭科技等公司均發布了創新技術來應對更加復雜的清掃環境和死角，比如石頭科技的P10S Pro創新性搭載雙伸縮機械臂，貼邊拖地時動態伸出機械臂，邊角拖地覆蓋率提升98.8%，有效解決清潔盲區。

有了自主性，有了更強的運動性能和操作能力，這看起來實際上和現在大熱的人形機器人已經很貼近，它們只是個頭和外形不一樣，但基本智能邏輯是相通，只是人形機器人的計算和控制更加復雜。因而，掃地機器人下一步發展趨勢無疑就是具身智能，更強大的計算芯片、更智能的大模型和更先進的探測/操作技術將會是產品升級的關鍵。現階段各個掃地機器人品牌都已經有所動作，比如追覓掃地機器人的仿生設備和大模型，螢石掃地機器人提倡的“大腦+小腦+身體”設計理念，云鯨智能提到的掃地機器人本體依照具身智能理念去開發，等等。

行業分析人士指出，具身智能是掃地機器人接下來競爭的重點，有望重塑產業格局。當前，科沃斯、石頭科技、追覓、云鯨在市場中占據了將近80%的份額。具身智能產品意味著，掃地機器人將向著更高端的市場邁進，價格也必將進一步走高。AVC數據顯示，2024年1-5月，科沃斯掃地機器人的平均售價為3669元，石頭科技掃地機器人的平均售價為3942元，云鯨智能掃地機器人的平均售價為3793元，追覓掃地機器人的平均售價為4607元。

同時，目前智能掃地機器人主要采用的傳感器是RGB攝像頭、紅外傳感器、毫米波雷達、距離傳感器、3D-TOF等，隨著運動和操作性能提升，壓力、陀螺儀等傳感器的應用也會越來越多。在計算芯片和算法方面，高性能計算芯片搭配大模型預計將成為后續主流的升級路線，帶動整個供應鏈的迭代升級。

結語

追覓全球首創仿生多關節機械手提前亮相預示著，智能掃地機器人的競爭不再局限于掃地，將會提供更強大的功能，這也是掃地機器人走向具身智能機器人的有效探索。不過，要實現具身智能，掃地機器人軟硬件配置都需要全面升級，可能推動高端旗艦產品達到更高的售價。同時，這可能也預示，掃地機器人廠商將會是后續具身智能發展的重要力量。