概述

在高階自動駕駛場景和MaaS（Mobility as a Service）業(yè)務(wù)中，自動駕駛車輛的狀態(tài)直接關(guān)系到整體運營的安全和效率。因此，擁有一套多維度預(yù)測、分析車輛指標的電子檔案系統(tǒng)顯得尤為重要。

經(jīng)緯恒潤研發(fā)的車輛電子檔案是匯總整車各類數(shù)據(jù)詳細信息、對車輛上各項指標進行分析預(yù)測及輔助運營方進行車輛運營管理的綜合系統(tǒng)。實現(xiàn)對整車硬件/軟件版本、零件硬件/軟件版本、OTA升級、診斷、標定、應(yīng)用升級等多維數(shù)據(jù)的收集與分析，同時通過收集全量實車報文與集成多種異構(gòu)模型算法，實現(xiàn)對車輛電池和能耗、底盤狀態(tài)等多工況數(shù)據(jù)及健康狀況的監(jiān)測、分析與預(yù)測，包括但不限于車輛故障、電池壽命、電池能耗、驅(qū)動與制動性能、轉(zhuǎn)向一致性等，以輔助車輛故障、健康管理、智能運維、遠程升級和遠程診斷，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。

技術(shù)優(yōu)勢

• 基于Spring Cloud微服務(wù)架構(gòu)，合理拆分出核心工具層、中間業(yè)務(wù)層、基礎(chǔ)功能層
• 數(shù)據(jù)全面，可容器化方式集成多種異構(gòu)算法，并整合L4/OTA/BOM等車輛數(shù)據(jù)
• 響應(yīng)及時，支持HTTP/MQTT/Kafka多種技術(shù)同步消息，快速實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)匯總
• 全量CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，拉取車輛全量解析后報文，并完成清洗與儲存
• 報文數(shù)據(jù)壓縮，啟用冷熱分離儲存方式，完成對原始報文的合理壓縮
• 異構(gòu)健康控制算法架構(gòu)設(shè)計，基于數(shù)據(jù)報文，對接適配各個異構(gòu)健康控制算法

軟件生命周期管理

• 架構(gòu)特點

— 模塊化對接設(shè)計，可靈活對接FOTA/SOTA/DOTA等多個系統(tǒng)

—支持多種數(shù)據(jù)同步方式（REST、KAFKA）

—支持數(shù)據(jù)主動實時同步和數(shù)據(jù)被動補充同步

—采用基于Docker/docker-compose/Kubernetes的容器化部署

—平臺系統(tǒng)高可用、高性能、可擴展、可監(jiān)控

• 功能特點

—管理車輛信息、整車軟硬件版本信息、零件軟硬件信息、應(yīng)用信息、整車拓撲信息

—匯總統(tǒng)計車輛控制器升級記錄及變更歷史

—匯總統(tǒng)計車輛診斷、標定、應(yīng)用安裝、應(yīng)用卸載記錄及變更歷史

電池和能耗健康與底盤狀態(tài)監(jiān)控

• 架構(gòu)特點

—基于微服務(wù)的平臺化架構(gòu)，服務(wù)之間高內(nèi)聚低耦合

—內(nèi)嵌數(shù)據(jù)分析算法，支持多種數(shù)據(jù)格式接口

—可對接多種異構(gòu)算法，支持算法快速迭代

—報文數(shù)據(jù)拉取/分析/清洗/存儲一站式流式數(shù)據(jù)處理

—多種時序數(shù)據(jù)存儲支持，快速存儲檢索億級數(shù)據(jù)

—基于Vue和Echarts的前端優(yōu)雅可視化設(shè)計

—Devops云原生技術(shù)快速構(gòu)建部署應(yīng)用程序

• BMS功能特點

— 電池能耗分析腳本接入輸出電池壽命及車輛續(xù)航數(shù)據(jù)

—支持車輛故障信息及告警分布分析

—支持電池壽命分布及平均一致性統(tǒng)計

—支持車輛續(xù)航已用及剩余續(xù)航統(tǒng)計

—支持車輛能耗分析及行使距離統(tǒng)計

—支持車輛各原始電池指標數(shù)據(jù)靈活導(dǎo)出

• VCU功能特點

— 底盤控制算法腳本接入輸出性能指標數(shù)據(jù)

—支持車輛健康狀態(tài)轉(zhuǎn)角、零偏電壓等數(shù)據(jù)監(jiān)測

—支持車輛驅(qū)動與制動性能監(jiān)測

—支持車輛轉(zhuǎn)向與車輛一致性監(jiān)測

—支持單車/多車監(jiān)測指標對比展示

—支持車輛健康數(shù)據(jù)/驅(qū)動制動/轉(zhuǎn)向一致性等詳細數(shù)據(jù)導(dǎo)出

消息訂閱與推送

• 功能特點

—支持按VIN碼等核心字段整合關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)信息

—提供車輛實時遠程升級/遠程診斷進展信息推送

—提供按天/周/月/季度等車輛運維指標匯總計算和消息推送

—封裝標準協(xié)議層，可對接外部平臺系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互

小結(jié)

目前，經(jīng)緯恒潤車輛電子檔案系統(tǒng)已在多個智慧港口的無人水平運輸系統(tǒng)中上線應(yīng)用，并持續(xù)提供豐富整車電子檔案信息數(shù)據(jù)，為研發(fā)、測試、運營等人員提供可視化大屏、監(jiān)控、健康管理多項服務(wù)。