1.ClkReset—復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

用途：

ClkReset用來復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用，用來確保它歸零。

基本范例：

該指令的基本范例說明如下。

例1CleReset Clock1；

時(shí)鐘Clock1被復(fù)位。

項(xiàng)目：

ClkReset Clock

Clock：

數(shù)據(jù)類型：時(shí)鐘

要復(fù)位的時(shí)鐘的名稱。

程序執(zhí)行：

當(dāng)時(shí)鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。

如果時(shí)鐘正在運(yùn)行，它將被停止然后復(fù)位。

語法：

ClkReset [ Clock‘:=’] <時(shí)鐘類型的變量（VAR）>‘;’

2．ClkStart—開始一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

用途：

ClkStart用來開始一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。

基本范例：

該指令的基本范例說明如下。

也可參看第43頁的更多范例。

例1ClkStart Clock1

時(shí)鐘Clock1開始計(jì)時(shí)。

項(xiàng)目：

ClkStart Clock

Clock：

數(shù)據(jù)類型：時(shí)鐘

將要開始計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱。

程序執(zhí)行：

當(dāng)時(shí)鐘開始計(jì)時(shí)，它將運(yùn)行并且繼續(xù)計(jì)秒直到它停止。當(dāng)讓它開始計(jì)時(shí)的程序停止的時(shí)候，時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行。但是，你想要計(jì)時(shí)的事件可能不再有效。例如，如果程序測量輸入的等待時(shí)間，當(dāng)程序停止的時(shí)候，輸入已經(jīng)被接收。在這種情況下，當(dāng)程序停止的時(shí)候，程序?qū)⒉荒堋翱吹健笔录陌l(fā)生。

當(dāng)機(jī)器人電源斷電的時(shí)候，只要備份電池保留包含時(shí)鐘變量的程序，始終將繼續(xù)運(yùn)行。

如果時(shí)鐘正在運(yùn)行，它可以被讀取、停止或者復(fù)位。

更多范例：

該指令的更多范例說明如下。

例1VAR clock clock2;

VAR num time;

ClkReset clock2;

ClkStart clock2;

WaitUntil dil =1;

ClkStop clock2;

Time:=ClkRead(clock2);

Dil變成1的等待時(shí)間被測量。

錯(cuò)誤處理：

如果時(shí)鐘運(yùn)行了4，294，967秒（49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。

語法：

ClkStart [ Clock‘:=’] <時(shí)鐘類型的變量（VAR）>‘;’

3．ClkStop—停止一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

用途：

ClkStop用來停止一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。

基本范例：

該指令的基本范例說明如下。

ClkStop Clock1

時(shí)鐘Clock1停止計(jì)時(shí)。

項(xiàng)目：

ClkStop Clock

Clock：

數(shù)據(jù)類型：時(shí)鐘

將要停止計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱。

程序執(zhí)行：

當(dāng)時(shí)鐘停止計(jì)時(shí)，它將停止運(yùn)行。

如果時(shí)鐘被停止，它可以被讀取、再次開始或者復(fù)位。

錯(cuò)誤處理：

如果時(shí)鐘運(yùn)行了4，294，967秒（49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。

語法：

ClkStop [ Clock‘:=’] <時(shí)鐘類型的變量（VAR）>‘;’