前言

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”（UAV）是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

方案概述

Ameya360 無人機(jī)視覺、高級(jí)傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。

無人機(jī)是用無線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī). 機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼來作測(cè)量和判斷, 涉及到計(jì)算機(jī), 圖像處理, 人工智能, 信號(hào)處理, 光機(jī)電一體化等. 傳感器是一種檢測(cè)裝置, 能感受到被測(cè)量的信息, 并將感受到的信息, 按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他形式輸出。