SPI (Serial Peripheral interface),顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節約了芯片的管腳,同時為PCB的布局上節省空間,提供方便,主要應用在 EEPROM,FLASH,實時時鐘,AD轉換器,還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。
SPI內部簡明結構圖
關于SPI傳輸過程(下面由靈魂畫家作圖)
SPI包含四根線:
1、SS(Slave Select):片選信號線,當有多個SPI設備與MCU相連時,每個設備的這個片選信號線是與MCU單獨的引腳相連的,而其他SCK,MOSI,MISO線則為多個設備并聯到相同的SPI總線上,當SS信號線為低電平時,片選有效,開始SPI通信
2、SCK(Serial Clock):時鐘信號線,由主通信設備產生,不同的設備支持的時鐘頻率不一樣。
3、MOSI(Master Output,Slave Input):主設備輸出、從設備輸入引腳
4、MISO(Master Input,Slave Output):主設備輸入、從設備輸出引腳
關于SPI模式
根據SPI時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)配置的不同可分為4種模式
時鐘極性是指SPI通信設備處于空閑狀態時(或SPI通信開始時,即SS為低電平時),SCK的電平信號CPOL=0時,SCK空閑狀態為低電平,CPOL=1時則相反。
時鐘相位是指數據采樣的時刻,當CPHA=0時,MOSI或MISO數據線會在時鐘線第一個邊沿開始采樣(奇數邊沿)
當CPHA=1時,MOSI或MISO數據線會在時鐘線第二個邊沿開始采樣(偶數邊沿)
步驟分析:SS片選信號線拉低-->根據CPOL和CPHA進行數據采樣
stm32 SPI接口框圖
stm32 SPI配置過程
1、配置相關引腳的復用功能,使能SPIx時鐘
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
2、初始化SPIx,設置SPIx工作模式
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
3、使能SPIx
void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
4、SPI傳輸數據
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);
5、查看SPI傳輸狀態
FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
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原文標題:stm32之SPI通信協議
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