2018年4月23日，小鵬汽車(chē)G3在國(guó)內(nèi)正式發(fā)布，這一次，G3的亮點(diǎn)除了親民的價(jià)格，還帶來(lái)了“全場(chǎng)景泊車(chē)”的特色功能。所謂的“全場(chǎng)景泊車(chē)”，按照其官方釋義，是要適應(yīng)“垂直、側(cè)方、斜方、特殊”四種場(chǎng)景，通俗解釋?zhuān)礃?biāo)準(zhǔn)和特殊場(chǎng)景。

眾所周知，泊車(chē)加入智能化以后，一直以來(lái)只有兩種，一種是自動(dòng)泊車(chē)，一種是自主泊車(chē)。前者是在停車(chē)位旁實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)入位過(guò)程，后者則不僅包含前者的功能，同時(shí)增加了一定距離范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛功能，使得汽車(chē)可以從停車(chē)場(chǎng)入口/出口到停車(chē)位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車(chē)場(chǎng)的過(guò)程。

那么此次小鵬G3提出的全場(chǎng)景泊車(chē)又是什么功能？會(huì)不會(huì)成為業(yè)內(nèi)趨勢(shì)？

超聲波+攝像頭是主流

自動(dòng)泊車(chē)最早是在1992年由大眾提出，后在2003年被豐田推廣應(yīng)用。它的出現(xiàn)，本質(zhì)上是為了解決駕駛員泊車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，后來(lái)逐漸演變成了代客泊車(chē)系統(tǒng)，為駕駛員服務(wù)。

自動(dòng)泊車(chē)通常使用的傳感器是超聲波雷達(dá)、攝像頭，有時(shí)為了增加精準(zhǔn)度還會(huì)使用毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)。

超聲波（指頻率20kHz以上機(jī)械波）是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。超聲波測(cè)距傳感器通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算出距離長(zhǎng)度。超聲波雷達(dá)成本較低，探測(cè)距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車(chē)系統(tǒng)中。

通常超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離在0.35-3米左右，在自動(dòng)泊車(chē)中會(huì)有前后雷達(dá)之分，一般自動(dòng)泊車(chē)?yán)走_(dá)的數(shù)量，會(huì)在4-12顆之間，雷達(dá)數(shù)目的多寡直接關(guān)系到泊車(chē)的準(zhǔn)確性。由于超聲波雷達(dá)的工作原理（探測(cè)障礙物，得出距離），其使用場(chǎng)景多是停車(chē)位兩側(cè)、后側(cè)有障礙物，障礙物包括但不限于汽車(chē)、墻體、柵欄等。

單純使用超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車(chē)功能，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，需要積累的就是對(duì)各種障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確性，以及停車(chē)過(guò)程中的精準(zhǔn)性、平滑性。

單純用超聲波雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)功能，已經(jīng)有十余年的歷史，但大部分時(shí)候是裝在高端車(chē)型中，盡管價(jià)格并不高。

超聲波雷達(dá)也有其局限性，比如對(duì)于停車(chē)位周?chē)鷽](méi)有障礙物的情況，探測(cè)距離較短等問(wèn)題。為了讓自動(dòng)泊車(chē)更加智能化，攝像頭也進(jìn)入了這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。攝像頭的加入，使得汽車(chē)具備了識(shí)別車(chē)道線的能力，加入紅外以后，夜晚也不再是限制。

同時(shí)停車(chē)過(guò)程中，也會(huì)遇到前后方來(lái)車(chē)，左右車(chē)輛泊車(chē)、啟動(dòng)，以及車(chē)身周?chē)腥恕?dòng)物的穿行而過(guò)，為了讓汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)更安全，需要更多、更精準(zhǔn)的傳感器，以達(dá)到更敏感的感受周?chē)澜纭Ｒ虼耍撩撞ɡ走_(dá)甚至激光雷達(dá)也出現(xiàn)在了一些方案中。

雖然傳感器越多，越精準(zhǔn)，自動(dòng)泊車(chē)更可靠，但這也同樣意味著成本會(huì)上升。《高工智能汽車(chē)》采訪過(guò)業(yè)內(nèi)人士了解到，通常超聲波雷達(dá)+攝像頭的方案，已經(jīng)能適應(yīng)大部分場(chǎng)景，且在成本上也有一定的優(yōu)勢(shì)，因此這種方案更可能大規(guī)模商業(yè)化。

全場(chǎng)景泊車(chē)還是自動(dòng)泊車(chē)

在小鵬汽車(chē)的官網(wǎng)上，對(duì)于“全場(chǎng)景泊車(chē)”的定義是四個(gè)詞：垂直、側(cè)方、斜方、特殊。前三種都是日常所見(jiàn)，而第四種特殊情況，根據(jù)其官方宣傳視頻，可知是狹窄車(chē)位，不規(guī)則車(chē)位（不劃線停車(chē)位）、無(wú)線框停車(chē)，空?qǐng)龅赝献阶杂刹窜?chē)。

在自動(dòng)泊車(chē)中，對(duì)于車(chē)間距是以停車(chē)空位長(zhǎng)度要求長(zhǎng)于車(chē)身1.2米或以上，車(chē)輛與其他車(chē)位車(chē)輛間距在0.5-1.5M為工作范圍之間為準(zhǔn)。

理論上來(lái)講，自動(dòng)泊車(chē)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精度，及在車(chē)間距更小的情況下也可以完成，但考慮到安全以及不規(guī)則的駕駛行為，這個(gè)范圍是合理使用區(qū)間。G3的使用范圍可達(dá)最小40cm，因此也稱(chēng)之為狹窄停車(chē)位。

不規(guī)則停車(chē)位實(shí)際上就是一些沒(méi)有劃線，或者車(chē)位形狀不標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)位，這需要依靠多傳感器的融合。在G3的傳感器清單中，有12個(gè)超聲波傳感器，5個(gè)視覺(jué)傳感器，3個(gè)毫米波雷達(dá)。這個(gè)配置屬于中高級(jí)別，因此可以在精準(zhǔn)度上更有把握。

通過(guò)以上信息，可以得出，“全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)”依然屬于自動(dòng)泊車(chē)范疇，并無(wú)異樣。而特殊場(chǎng)景下的泊車(chē)功能，事實(shí)上也早已經(jīng)在一些高端車(chē)上實(shí)現(xiàn)。此次高調(diào)亮相，意義更多的在于，自動(dòng)泊車(chē)這一項(xiàng)功能，在進(jìn)入中低價(jià)格區(qū)間車(chē)型市場(chǎng)。

自動(dòng)泊車(chē)的普及年

特斯拉最早在2016年的Model S上升級(jí)了Autopilot v7.0，增加了自動(dòng)泊車(chē)功能，功能名稱(chēng)叫Summon，特斯拉對(duì)其的定位是方便車(chē)輛停進(jìn)和駛出那些駕駛員無(wú)法上車(chē)的車(chē)位。但當(dāng)時(shí)這個(gè)功能僅限于平行停車(chē)。

后來(lái)隨著系統(tǒng)的升級(jí)，Summon有了召喚功能，車(chē)主可以讓自己的愛(ài)車(chē)自行從車(chē)位中開(kāi)出來(lái)。車(chē)上不需要有司機(jī)看管，用戶(hù)只需點(diǎn)擊車(chē)鑰匙按鈕或者使用特斯拉的 App 就可以完成全部操作。

國(guó)內(nèi)加入自動(dòng)泊車(chē)行列的，不只是小鵬，還有其他新興造車(chē)企業(yè)，傳統(tǒng)車(chē)企。

長(zhǎng)安汽車(chē)最新發(fā)布的CS75，也具有自動(dòng)泊車(chē)功能。據(jù)其官方釋義，它是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了APA6.0高級(jí)別自動(dòng)泊車(chē)功能的中國(guó)品牌；長(zhǎng)安新CS75借助上述技術(shù)可實(shí)現(xiàn)全程無(wú)需駕乘者操作，搭載了APA4.0代客泊車(chē)系統(tǒng)，采用了法雷奧泊車(chē)系統(tǒng)。

通過(guò)12顆超聲波雷達(dá)精準(zhǔn)探測(cè)，在發(fā)現(xiàn)停車(chē)位后進(jìn)行一鍵自動(dòng)泊車(chē)，適用于水平泊車(chē)、垂直泊車(chē)、斜列式泊車(chē)、水平泊出等場(chǎng)景；也可以在車(chē)外通過(guò)智能鑰匙遙控來(lái)挪動(dòng)車(chē)輛，又能避免垂直泊車(chē)時(shí)無(wú)足夠空間開(kāi)啟車(chē)門(mén)的尷尬處境。CS75價(jià)格在10萬(wàn)左右。

2018年4月23日，榮威全新純電動(dòng)SUV-Marvel X首次亮相，作為概念車(chē)Vision-E Concept的量產(chǎn)版本，“Marvel X”（內(nèi)部代號(hào)“光之翼”）被定義為新物種。這個(gè)新物種上號(hào)稱(chēng)全球第一臺(tái)“人工智能代主泊車(chē)”的量產(chǎn)車(chē)，自己找車(chē)位、自己泊車(chē)入庫(kù)。其搭載的是上汽自主研發(fā)的AI PILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)。

不只是主機(jī)廠，自動(dòng)泊車(chē)供應(yīng)商也在摩拳擦掌。2013年09月25日，汽車(chē)零部件供應(yīng)商法雷奧Valeo發(fā)布自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)Valet Park4U。2017年7月，戴姆勒和博世共同宣布名為“自動(dòng)代客泊車(chē)”的概念。2018年2月22日，博世宣布擁有L5級(jí)別的自動(dòng)代客泊車(chē)AVP技術(shù)，將在新一代奔馳S系列轎車(chē)中搭載上市。

自動(dòng)泊車(chē)作為一項(xiàng)智能汽車(chē)的福利，從主機(jī)廠以及供應(yīng)商一端，看起來(lái)似有星星之火可以燎原之勢(shì)。業(yè)內(nèi)人士透露，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠今年將會(huì)相繼推出自動(dòng)泊車(chē)的功能，沉寂了十多年的自動(dòng)泊車(chē)，可能就此會(huì)拉開(kāi)普及大幕。