作為小米生態鏈企業一員的石頭科技，在今年年初推出了“小瓦”品牌，通過與高端的石頭掃地機器人雙路齊下，可謂是高端低端兩手抓，兩手都要硬。而在 5 月 8 日石頭科技更是推出了新款的“小瓦掃地機器人規劃掃拖”（下文簡稱小瓦掃地機器人）完成了各個價位的市場布局，如今石頭科技在中低端有“小瓦”、高端有“石頭”，全方位開啟競爭。我們這一回體驗的就是最新款的小瓦掃地機器人，看看功能補全的小瓦究竟有多強。

外觀與設計

外包裝上依舊使用了傳統的牛皮紙材質，封面是小瓦掃地機器人的簡易外觀圖，正面與此前已經推出的小瓦掃地機器人青春版完全一致。

慣例側面貼有產品標識，型號上變成了 E20，細心的同學還能發現小瓦掃地機器人比起之前的青春版重了一些，應該是新增加傳感器的原因。

打開后是熟悉的布局，上面一層是說明書配件，下面一層則是小瓦掃地機器人，不同的是這一次小瓦掃地機器人配備了之前沒有的防水墊，相信是聽取了此前石頭掃地機器人用戶的反饋。

小瓦掃地機器人本體現身，與已推出的小瓦掃地機器人青春版在正面看上去是一樣的，可以說維系了小瓦品牌的血統，大家一眼就能認出來。

這次小瓦掃地機器人的配件是石頭科技歷史上最多的，除了司空見慣的充電座、電源線以及主刷清理工具外，還有與石頭掃地機器人同款的水箱和拖布，以及額外添加的防水墊，更良心的是石頭科技在耗材方面（濾網和拖布）默認提供兩個，可以說很貼心了。

小瓦掃地機器人與小瓦掃地機器人青春版是一樣的造型，一體感比起米家、石頭掃地機器人來說要好，同樣沒有 LDS 激光測距傳感器，只保留回充傳感器，僅僅看正面外觀，是分辨不出小瓦掃地機器人和青春版的。

小瓦掃地機器人的按鍵依舊是局部清掃、電源鍵和回充鍵，完全能夠用于控制常用的功能，就算不連接手機 app 一樣能正常工作。

傳感器方面，與小瓦掃地機器人青春版一樣，小瓦掃地機器人側方布置紅外減速傳感器，同時為了實現新的功能，小瓦掃地機器人還配備了更多的傳感器。

與小瓦掃地機器人青春版同款的 640ml 的超大塵盒，是石頭科技全部掃地機器人中最大的一款，可以滿足一周的使用，不用頻繁地清理塵盒。

相比起正面沒有改動，小瓦掃地機器人在底部的變動不可謂不大：首先是在前方預留了連接拖地模塊的卡位，這個設計我們此前在石頭掃地機器人上已經見識過了；其次是底部相比青春版來說更多出運動追蹤傳感器，用于實現更強大的功能。

主刷模塊等做了模塊化的易拆設計，方便用戶更換以及清理，這也是石頭科技產品的標配項了。

裝上了拖地模塊的小瓦掃地機器人，與品牌最高端的石頭掃地機器人采用的都是植物仿生學濕拖系統，其實力已經經過石頭掃地機器人的驗證。

App 功能的變化

既然是小米生態鏈企業的一員，小瓦掃地機器人自然支持米家 app 的遙控。簡單添加設備之后，就能在 app 查看小瓦掃地機器人的狀態以及進行操控。因為并沒有配備 LDS 激光測距傳感器，小瓦掃地機器人無法使用劃區清掃和指哪掃哪這類高級功能，但相比青春版來說，小瓦掃地機器人通過多個傳感器的結合，實現了路徑規劃。

小瓦掃地機器人采用雙陀螺儀慣性導航系統，配合運動追蹤傳感器等多個傳感器，實現了精準的路線規劃，能夠實現直線清掃，同時準確計劃掃拖的面積，做到不遺漏。就測試來看，小瓦掃地機器人在清掃時繪制的地圖基本與現實情況吻合，邊角部分也有細致的區分，回充充電座位置標注無誤。

在其它設置項上，像是定時清掃、耗材情況、固件更新等自然是標配，小瓦掃地機器人這次還新增了語音包更換的個性化設置，日常使用相信會更有樂趣。在補全路徑規劃后，小瓦掃地機器人與石頭掃地機器人相比也就是缺少了劃區清掃和指哪掃哪而已了。

掃拖的能力

石頭科技出品的掃地機器人實力早已得到證明，小瓦掃地機器人在吸力上比起青春版的 1600pa 更大，達到了 1800pa 的水準。地板上的雜物清掃毫無壓力，高達 2cm 的越障能力也能輕松應對地毯，重點是多個傳感器的加入使其在路線上不再像之前的青春版一樣只能靠碰撞進行清掃，而是實現了“Z 字形”覆蓋后整體沿邊清掃，使用時清掃更加高效。

這次小瓦掃地機器人配備的植物仿生學濕拖系統我們已經在石頭掃地機器人身上見識過其實力。相比起上一次體驗的石頭掃地機器人工程機，小瓦掃地機器人拖地時出水控制更好，可以說達到了即拖即干的水平，配合新增的路線規劃能力，基本上拖地時沒有什么死角。小瓦掃地機器人實際拖地的表現，相信不是吹毛求疵的，應該都會對其滿意的。

尾巴

根據石頭科技的說法，米家和石頭品牌代表石頭科技對于最前沿技術和創新功能的探索，小瓦旨在具備高性價比、高性能等特點來滿足日常使用。對于消費者而言，挑選石頭科技的產品其實很容易，僅需要簡單的掃地功能，那就是在小瓦掃地機器人青春版和米家掃地機器人之中抉擇；要是需要拖地功能，則是小瓦掃地機器人規劃掃拖版和石頭掃地機器人中選擇。追求劃區清掃和指哪掃哪這類高級功能，那就選擇米家和石頭品牌；不求新功能、只求完成基本目標，那就選擇小瓦。

而憑借定價 1799 元的小瓦掃地機器人規劃掃拖版發布，石頭科技目前的四款產品覆蓋了從 999 元到 2499 元的全價位，滿足不同消費者的個性化需求。無論是哪一款產品，相比市場上的同價位競爭對手，石頭科技的產品都具有一定的優勢，這一次推出小瓦掃地機器人規劃掃拖版，友商的壓力反而更大了。